[發明專利]基于無線網絡的數控機床控制方法及系統

有效

• 申請號: 201811068148.3
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109215317B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張志和;張衛星;曾慶祝
• 申請（專利權）人: 福建省慶川數控機械有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W24/08;H04W74/00;H04W74/08;H04L12/26
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務所(普通合伙) 44523
• 代理人: 楊艷珊

1.一種基于無線網絡的數控機床控制方法，其特征在于：所述基于無線網絡的數控機床控制方法包括如下步驟：

由移動控制終端向數控機床控制中心發送數控機床控制消息傳輸鏈路接入請求消息；

接收數控機床控制消息傳輸鏈路接入請求響應消息，其中，所述數控機床控制消息傳輸鏈路接入請求響應消息是由所述數控機床控制中心響應于接收到所述數控機床控制消息傳輸鏈路接入請求消息而發送的；

由所述移動控制終端基于所述控制消息傳輸鏈路接入請求響應消息判斷傳輸鏈路狀態；

如果判斷所述傳輸鏈路狀態優于給定狀態，則由所述移動控制終端向所述數控機床控制中心同時發送傳輸鏈路爭用判斷請求消息以及數控機床控制消息；

由所述移動控制終端接收第一類爭用判斷響應消息，其中，所述第一類爭用判斷響應消息是由所述數控機床控制中心響應于接收到所述傳輸鏈路爭用判斷請求消息以及數控機床控制消息而發送的；

由所述移動控制終端基于所述第一類爭用判斷響應消息，來判斷所述傳輸鏈路爭用判斷請求消息以及數控機床控制消息是否發送成功；以及

如果判斷所述傳輸鏈路爭用判斷請求消息以及數控機床控制消息發送不成功，則由所述移動控制終端在第一預定時間之后再次發送傳輸鏈路爭用判斷請求消息以及數控機床控制消息，其中，所述數控機床控制消息傳輸鏈路接入請求響應消息包括傳輸鏈路狀態指示符，其中，所述傳輸鏈路狀態指示符是由如下步驟生成的：

由所述數控機床控制中心監測傳輸鏈路的帶寬；

基于所述傳輸鏈路的帶寬，生成所述傳輸鏈路狀態指示符，所述基于無線網絡的數控機床控制方法還包括如下步驟：

如果判斷所述傳輸鏈路狀態不優于給定狀態，則由所述移動控制終端向所述數控機床控制中心單獨發送傳輸鏈路爭用判斷請求消息；

由所述移動控制終端接收第二類爭用判斷響應消息，其中，所述第二類爭用判斷響應消息是由所述數控機床控制中心響應于接收到所述傳輸鏈路爭用判斷請求消息而發送的；

由所述移動控制終端基于所述第二類爭用判斷響應消息，來判斷在傳輸鏈路上是否發生爭用；以及

如果判斷在傳輸鏈路上沒有發生爭用，則由所述移動控制終端向所述數控機床控制中心發送數控機床控制消息，所述基于無線網絡的數控機床控制方法還包括如下步驟：

由所述移動控制終端接收數控機床控制消息接收確認消息，其中，所述數控機床控制消息接收確認消息是由所述數控機床控制中心響應于接收到所述數控機床控制消息而發送的；

由所述移動控制終端基于所述數控機床控制消息接收確認消息，來判斷所述數控機床控制消息是否發送成功；以及

如果判斷所述數控機床控制消息沒有發送成功，則由所述移動控制終端在第二預定時間之后，向所述數控機床控制中心再次發送數控機床控制消息，所述基于無線網絡的數控機床控制方法還包括如下步驟：

如果判斷在傳輸鏈路上發生爭用，則由所述移動控制終端在第三預定時間之后再次向所述數控機床控制中心發送單獨發送傳輸鏈路爭用判斷請求消息；

其中，第三預定時間大于第二預定時間，并且其中，第一預定時間大于第二預定時間，所述方法融合信道狀況的監測機制，基于監測結果，能夠自適應的調整數據包的大小，當信道條件好時，同時傳輸多個信息，減少數據傳輸時間以及信道占用時間，提高傳輸效率；當信道條件差時，減少數據包大小，提高數據傳輸的成功率。

2.一種基于無線網絡的數控機床控制系統，其特征在于：所述基于無線網絡的數控機床控制系統包括：

至少一臺數控機床；

至少兩個移動控制終端；和

數控機床控制中心，其中，所述數控機床控制中心與所述至少一臺數控機床通信連接，并且其中，所述數控機床控制中心與所述至少兩個移動控制終端通信連接；

其中，所述移動控制終端被配置為：

向數控機床控制中心發送數控機床控制消息傳輸鏈路接入請求消息；

接收數控機床控制消息傳輸鏈路接入請求響應消息，其中，所述數控機床控制消息傳輸鏈路接入請求響應消息是由所述數控機床控制中心響應于接收到所述數控機床控制消息傳輸鏈路接入請求消息而發送的；

基于所述控制消息傳輸鏈路接入請求響應消息判斷傳輸鏈路狀態；

如果判斷所述傳輸鏈路狀態優于給定狀態，則向所述數控機床控制中心同時發送傳輸鏈路爭用判斷請求消息以及數控機床控制消息；

接收第一類爭用判斷響應消息，其中，所述第一類爭用判斷響應消息是由所述數控機床控制中心響應于接收到所述傳輸鏈路爭用判斷請求消息以及數控機床控制消息而發送的；

基于所述第一類爭用判斷響應消息，來判斷所述傳輸鏈路爭用判斷請求消息以及數控機床控制消息是否發送成功；以及

如果判斷所述傳輸鏈路爭用判斷請求消息以及數控機床控制消息發送不成功，則在第一預定時間之后再次發送傳輸鏈路爭用判斷請求消息以及數控機床控制消息，其中，所述數控機床控制消息傳輸鏈路接入請求響應消息包括傳輸鏈路狀態指示符，其中，所述傳輸鏈路狀態指示符是由如下步驟生成的：

由所述數控機床控制中心監測傳輸鏈路的帶寬；

基于所述傳輸鏈路的帶寬，生成所述傳輸鏈路狀態指示符，所述移動控制終端還配置為：

如果判斷所述傳輸鏈路狀態不優于給定狀態，則向所述數控機床控制中心單獨發送傳輸鏈路爭用判斷請求消息；

接收第二類爭用判斷響應消息，其中，所述第二類爭用判斷響應消息是由所述數控機床控制中心響應于接收到所述傳輸鏈路爭用判斷請求消息而發送的；

基于所述第二類爭用判斷響應消息，來判斷在傳輸鏈路上是否發生爭用；以及

如果判斷在傳輸鏈路上沒有發生爭用，則向所述數控機床控制中心發送數控機床控制消息，所述移動控制終端還配置為：

接收數控機床控制消息接收確認消息，其中，所述數控機床控制消息接收確認消息是由所述數控機床控制中心響應于接收到所述數控機床控制消息而發送的；

基于所述數控機床控制消息接收確認消息，來判斷所述數控機床控制消息是否發送成功；以及

如果判斷所述數控機床控制消息沒有發送成功，則在第二預定時間之后，向所述數控機床控制中心再次發送數控機床控制消息，所述移動控制終端還配置為：

如果判斷在傳輸鏈路上發生爭用，則在第三預定時間之后再次向所述數控機床控制中心發送單獨發送傳輸鏈路爭用判斷請求消息；

其中，第三預定時間大于第二預定時間，并且其中，第一預定時間大于第二預定時間，所述系統融合信道狀況的監測機制，基于監測結果，能夠自適應的調整數據包的大小，當信道條件好時，同時傳輸多個信息，減少數據傳輸時間以及信道占用時間，提高傳輸效率；當信道條件差時，減少數據包大小，提高數據傳輸的成功率。