[發明專利]一種基于BIM的水工構筑物的質量檢查方法

在審

• 申請號: 201811067911.0
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109492852A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 翟昌駿;唐俊;黃鐳;姚松柏;劉克亮;陳哲紅
• 申請（專利權）人: 中鐵上海工程局集團有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06T7/41;G06T7/90;G06T17/00
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳瑋

1.一種基于BIM的水工構筑物的質量檢查方法，其特征在于所述的方法包括如下步驟：

步驟a.基于無人機的傾斜攝影方法，建立廠區的真三維實景模型；

步驟b.將真三維實景模型輕量化導入BIM云平臺，進行模型的色差分析，并在BIM云平臺中呈現廠區混凝土結構的滲漏與滲流情況的分析成果；

步驟c.輸出包含實際坐標與實地影像的分析成果。

2.如權利要求1所述的一種基于BIM的水工構筑物的質量檢查方法，其特征在于步驟b中所述的色差分析具體包括如下步驟：

b1.ID單體化，以分離出需要檢測的建筑物模型；

b2.網格材質處理；

b3.體素化；

b4.通過色差分析算法確定與正常色值由偏差的點位及點位坐標，從而得到廠區混凝土結構的滲漏與滲流情況。

3.如權利要求2所述的一種基于BIM的水工構筑物的質量檢查方法，其特征在于所述的步驟b1包括：對于真三維實景模型中的建筑，將需要檢測的建筑物所對應的三角面中的所有頂點都存儲同一ID值，從而實現ID單體化，以將需要檢測的建筑物從整個三維場景中分離。

4.如權利要求2所述的一種基于BIM的水工構筑物的質量檢查方法，其特征在于所述的步驟b2包括：建立物方點到像方點的映射關系，設物方坐標為Q＝[X,Y,Z,1]T，像點坐標為q＝[x,y,1]T，兩者間的投影矩陣為P，每一張影像對應一個P矩陣，即

對P矩陣的求解是根據相機檢校參數和影像的外方位元素得到：

P_3×4＝M_3×3V_3×4 (2)

式中，M為相機檢校參數矩陣，fx和fy分別表示水平與垂直方向以像素為單位的相機焦距；cx和cy分別表示水平與垂直方向像主點位移量；s為扭曲因子；V為外方位元素矩陣，V＝[R－1－R－1Ts]3×4，是由[R－1]3×3和[－R－1T]3×1兩個分塊矩陣組成的增廣矩陣，R為影像外方位角元素矩陣，Ts＝[Xs,Ys,Zs]T為影像外方位線元素矩陣。