[發明專利]基于視覺識別的智能煙葉分級分揀設備及分揀方法

在審

• 申請號: 201811067770.2
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN110893399A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 劉海彬;秦臻;王雷;曾憲文;薛原;奎發輝;陸亞鵬;陸奉春
• 申請（專利權）人: 云南佳葉現代農業發展有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 姜智慧

本發明涉及基于視覺識別的智能煙葉分級分揀設備及分揀方法，該設備包括圖像采集結構、傳送結構、分揀結構以及控制器；圖像采集結構位于傳送結構的上方，傳送結構上設有觸發件，分揀結構位于傳送結構的末端，所述控制器與圖像采集結構以及觸發件電連接。本發明通過設置圖像采集結構、傳送結構、分揀結構以及控制器，利用圖像采集結構采集煙葉圖像，導入控制器內做分級分析，根據分級結果運用分揀結構將待測煙葉分揀，全自動閉環完成分級及分揀，阻斷了分級工作中的人工干預，實現自動化程度高，效率高，且減少人為因素對分級結果的干預，可靠性強。

技術領域

本發明涉及煙葉分揀裝置，更具體地說是指基于視覺識別的智能煙葉分級分揀設備及分揀方法。

背景技術

煙葉分級是煙草行業的一項基礎性工作，分級的目的是把不同質量的煙葉分開，使每個等級、每把煙葉具有相對一致的品質。

長期以來，國內外煙草行業對于烤煙煙葉外觀質量的檢測與分級均憑借人的感官檢測結果和專家經驗進行判斷，這種感官檢測和主觀評定的人工分級方式效率低、主觀隨意性強。目前人工分級過程中仍然面臨以下幾方面問題：一是我國煙葉產區分散，質量差距大，分級過程復雜，同時復雜的分級過程增大了入戶預檢員的分級難度，使分級人員具有負面情緒、進行盲目分級從而不能給出客觀的分級結果；二是我國煙農的知識文化水平和客觀認識有限，對煙葉的質量認識存在偏差，對煙葉分級指標理解不透徹從而不能正確把握分級標準以及煙葉人工、主觀分級給煙農帶來煙葉級別可以隨意判定的假象，而且利益驅動使部分煙農對等級劃分意識淡薄；三是培訓人員指導不力，對分級指標認識存在偏差，且專業素質差，表達能力欠佳，造成人力、物力以及財力的巨大耗損而且降低了煙葉分級效率。導致在實際工作中，把內純度不高、等級水平波動、不能正確執行煙葉等級標準時有發生，繼而影響煙農效益、煙葉收購質量、煙葉產區信譽及持續健康發展。

在人工分級過程中，研究人員漸漸發現依靠人的感官進行分級受主觀干擾性及其他不確定性因素影響交大，因此，許多研究人員致力于計算機視覺技術在煙葉分級中的應用研究，也產生了基于視覺技術的煙葉自動分級設備的生產，但是，這些設備存在以下的問題：現有多種采用成像設備進行煙葉評級的系統，若要嚴格控制光照明暗、顏色以及需要昂貴的成像設備；在實際生產環境中，存在很多動態因素，系統硬件的環境適應性、工作可靠性仍有待加強，且仍然是半自動化設備，效率較低；煙葉分級過程環節多，參與人員文化水平多樣化，對自動分級設備的自動化、智能化、易用性、實時性等都提出了更高的要求；無法完全阻斷人為因素對分級結果的干預。

因此，有必要設計一種新的分揀設備，實現自動化程度高，效率高，且減少人為因素對分級結果的干預，可靠性強。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供基于視覺識別的智能煙葉分級分揀設備及分揀方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：基于視覺識別的智能煙葉分級分揀設備，包括圖像采集結構、傳送結構、分揀結構以及控制器；所述圖像采集結構位于所述傳送結構的上方，所述傳送結構上設有觸發件，所述分揀結構位于所述傳送結構的末端，所述控制器與所述圖像采集結構以及所述觸發件電連接。

其進一步技術方案為：所述圖像采集結構包括殼體、設于所述殼體內頂面的攝像頭以及設于所述殼體底部的矯正板，所述攝像頭與所述控制器連接。

其進一步技術方案為：所述殼體的底部設有開口，所述矯正板位于所述開口的前端以及后端。

其進一步技術方案為：所述殼體的內頂面設有照明燈，所述殼體的外頂面設有排風扇。

其進一步技術方案為：所述傳送結構包括傳送動力源以及與傳動動力源連接的傳送帶；所述傳送帶上設有所述觸發件。

其進一步技術方案為：所述傳動帶上設有隔板，所述觸發件設于所述隔板上。