[發(fā)明專利]一種圓柱形鋰離子電池自動化轉(zhuǎn)運(yùn)夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811067678.6
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109264379B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆心怡
• 申請（專利權(quán)）人: 山西中科華孚電池研究總院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京八月瓜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本發(fā)明涉及一種圓柱形鋰離子電池自動化轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，包括夾取機(jī)構(gòu)與輔助機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)側(cè)壁上安裝有輔助機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括安裝筒、套筒、調(diào)節(jié)桿、齒條、安裝板、調(diào)節(jié)氣缸、連接環(huán)、導(dǎo)向軌、壓緊板與緩沖彈簧，輔助機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、伸縮安裝架、螺桿、下壓架、連接伸縮桿、升降調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)電動推桿、承托板、復(fù)位彈簧、限位架、牽引氣缸與牽引架。本發(fā)明可以解決目前圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運(yùn)過程中存在的使用范圍小、易出現(xiàn)電池掉落的情況、夾取不同步與工作成本高等難題，可以實(shí)現(xiàn)對圓柱形鋰離子電池進(jìn)行自動化夾取的功能，具有使用范圍廣、電池不易掉落、能夠?qū)崿F(xiàn)同步夾取與節(jié)約工作成本等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池夾取設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種圓柱形鋰離子電池自動化轉(zhuǎn)運(yùn)夾具。

背景技術(shù)

鋰離子電池是一種二次電池(充電電池)，它主要依靠鋰離子在正極和負(fù)極之間移動來工作，常見的鋰離子電池多為長方體結(jié)構(gòu)或圓柱形結(jié)構(gòu)。在對圓柱形電池進(jìn)行夾取時，在對電池進(jìn)行夾取時，基本上都是使用多個驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動不同夾爪對電池表面進(jìn)行固定，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作不同時，就容易出現(xiàn)夾取不牢的情況，從而造成電池掉落的情況，還可能導(dǎo)致電池?fù)p壞或電池爆炸，增加了工作成本與工作過程中的危險性。除此之外，現(xiàn)有的圓柱形鋰電池夾取設(shè)備一般都時針對某一尺寸的電池進(jìn)行夾取，需要夾取不同尺寸的電池時，要采用不同的夾取設(shè)備，調(diào)節(jié)不便，降低了工作效率，增加了工作成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種圓柱形鋰離子電池自動化轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，本發(fā)明可以解決目前圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運(yùn)過程中存在的使用范圍小、易出現(xiàn)電池掉落的情況、夾取不同步與工作成本高等難題，可以實(shí)現(xiàn)對圓柱形鋰離子電池進(jìn)行自動化夾取的功能，具有使用范圍廣、電池不易掉落、能夠?qū)崿F(xiàn)同步夾取與節(jié)約工作成本等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種圓柱形鋰離子電池自動化轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，包括夾取機(jī)構(gòu)與輔助機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)側(cè)壁上安裝有輔助機(jī)構(gòu)；其中：

所述夾取機(jī)構(gòu)包括安裝筒、套筒、調(diào)節(jié)桿、齒條、安裝板、調(diào)節(jié)氣缸、連接環(huán)、導(dǎo)向軌、壓緊板與緩沖彈簧，安裝筒為下端開口的空心圓柱形結(jié)構(gòu)，安裝筒上端中部開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有螺紋，安裝筒側(cè)壁上沿其周向方向均勻開設(shè)有安裝孔，安裝孔數(shù)量為四，安裝孔安裝有套筒，套筒為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，套筒內(nèi)設(shè)置有螺紋，且套筒內(nèi)通過螺紋連接方式與調(diào)節(jié)桿內(nèi)側(cè)相連接，調(diào)節(jié)桿外側(cè)沿其周向方向均勻設(shè)置有凸齒，凸齒上嚙合有齒條，齒條上端安裝有安裝板，安裝板內(nèi)側(cè)與連接環(huán)側(cè)壁相連接，連接環(huán)通過滑動配合方式與導(dǎo)向軌相連接，導(dǎo)向軌安裝在安裝筒外壁上，位于連接環(huán)前后兩側(cè)的安裝板上端與調(diào)節(jié)氣缸頂端相連接，調(diào)節(jié)氣缸底端安裝在安裝筒外壁上，調(diào)節(jié)桿頂端安裝有壓緊板，壓緊板側(cè)壁為弧面結(jié)構(gòu)，壓緊板外側(cè)上下兩端對稱設(shè)置有緩沖彈簧，緩沖彈簧一端與壓緊板側(cè)壁相連接，緩沖彈簧另一端安裝在安裝筒側(cè)壁上；通過調(diào)節(jié)氣缸的伸縮運(yùn)動帶動與其相連接的安裝板進(jìn)行直線運(yùn)動，使得連接環(huán)能夠在導(dǎo)向軌上進(jìn)行上下滑動，使得所有安裝板能夠進(jìn)行同步直線運(yùn)動，安裝板下方的齒條帶動與其相嚙合的調(diào)節(jié)桿在套筒內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而對調(diào)節(jié)桿頂端位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至壓緊板側(cè)壁緊貼在電池表面，能夠?qū)Σ煌睆酱笮〉碾姵剡M(jìn)行夾取，使用范圍廣，實(shí)用性好，且能夠使用兩個調(diào)節(jié)氣缸同時帶動四個壓緊板緊壓在電池表面，降低了工作成本，解決了因運(yùn)動不同步而帶來的壓緊不牢導(dǎo)致電池掉落的問題，保證了夾取工作的正常進(jìn)行，提高了工作過程中的可靠性。