[發明專利]吊索式裂紋探測機器人

在審

• 申請號: 201811067276.6
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109176543A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 范吉軍;余南輝;王立宗
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H02J7/35;G01N25/72
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述吊索式裂紋探測機器人包括：

吊索；

探測車，所述探測車架設于所述吊索上，所述探測車設有紅外探測器及控制模塊，所述紅外探測器連接于所述控制模塊；

制冷裝置，所述制冷裝置設置于所述探測車上，連接于所述控制模塊。

2.根據權利要求1所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述制冷裝置包括高壓噴頭、舵機、輸送管、泵和儲存罐，所述高壓噴頭設置于所述舵機上，所述輸送管一端連接于所述高壓噴頭，另一端通過所述泵連接于所述儲存罐。

3.根據權利要求2所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述舵機的轉軸上設有夾持套筒，所述夾持套筒上安裝有導管，所述導管的前端設置有變向導管，所述高壓噴頭安裝與所述變向導管上。

4.根據權利要求3所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述輸送管為軟導管。

5.根據權利要求4所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述儲存罐中裝有冷卻介質。

6.根據權利要求1所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述制冷裝置包括液氮儲存罐、連接管、噴頭，所述噴頭通過所述連接管連接于所述液氮儲存罐。

7.根據權利要求6所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述液氮儲存罐上設有真空排氣口、增壓閥及輸液閥，所述真空排氣口、增壓閥及輸液閥連接于所述控制模塊。

8.根據權利要求1所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述探測車包括底板及位于所述底板兩側的側架，所述側架上安裝有多對固定輪及主動輪，所述主動輪的主軸上設有雙輸出軸步進電機，所述探測車通過所述固定輪及主動輪的配合架設于所述吊索上。

9.根據權利要求1所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述吊索兩端連接于同步軌道車，所述吊索通過同步軌道車設置于兩條軌道之間。

10.根據權利要求1所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述探測車的頂部設有太陽能板，所述太陽能板連接于蓄電池。