[發明專利]基于Jenkins的機器人系統集成方法、裝置及終端設備

在審

• 申請號: 201811066964.0
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN110895460A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 熊友軍;蔣永俊
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: G06F8/10
• 分類號: G06F8/10;G06F8/20;G06F8/41
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明適用于Jenkins技術領域，提供了一種基于Jenkins的機器人系統集成方法、系統及終端設備。本發明通過Bash程序解析用于集成機器人系統的集成配置表，并按照當前路由項目的輸入參數格式，生成參數配置文件并導入當前路由項目；在當前路由項目啟動后，通過當前路由項目根據參數配置文件構建至少一個子項目并啟動，通過子項目生成目標數據并拷貝至目標數據區，以完成當前路由項目構建的子項目的集成；然后按照上述步驟完成下一路由項目對應的子項目的集成，直到完成所有子項目的集成之后，輸出機器人系統，可以滿足集成系統中多變的配置參數的構建需求，尤其適用于集成系統的子項目是變化的情況。

技術領域

本發明屬于Jenkins技術領域，尤其涉及一種基于Jenkins的機器人系統集成方法、系統及終端設備。

背景技術

Jenkins是一個開源軟件項目，是基于Java開發的一種持續集成工具，用于監控持續重復的工作，旨在提供一個開放易用的軟件平臺，使軟件的持續集成變成可能。Jenkins在自動化的構建集成軟件系統方面擁有一些基礎的功能，可實現軟件系統構建過程中的項目啟動控制、Bash程序執行、項目觸發等功能。

然而，使用Jenkins項目來構建配置參數的操作較為死板，不能滿足系統集成過程中多變的配置參數的構建需求，尤其無法適用于系統集成的子項目是變化的情況，使用Jenkins配置框架來集成復雜系統，操作復雜甚至不能實現。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種基于Jenkins的機器人系統集成方法、系統及終端設備，以解決現有技術中使用Jenkins項目來構建配置參數的操作較為死板，不能滿足集成系統中多變的配置參數的構建需求，尤其無法適用于集成系統的子項目是變化的情況，使用Jenkins配置框架來集成復雜系統，操作復雜甚至不能實現的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種基于Jenkins的機器人系統集成方法，其包括：

確定配置表文件中用于集成機器人系統的集成配置表；

通過Bash程序解析所述集成配置表，并按照當前路由項目的輸入參數格式生成參數配置文件并導入所述當前路由項目，以啟動所述當前路由項目；

通過所述當前路由項目根據所述參數配置文件構建至少一個子項目，并根據每個所述子項目的輸入參數啟動對應的所述子項目；

通過每個所述子項目生成目標數據并拷貝至目標數據區，完成所述當前路由項目構建的子項目的集成；

繼續通過Bash程序解析所述集成配置表，完成下一路由項目構建的子項目的集成，直到所述集成配置表解析完成；

完成所有路由項目構建的子項目的集成之后，輸出機器人系統。

本發明實施例的第二方面提供了一種基于Jenkins的機器人系統集成裝置，其包括：

確定模塊，用于確定配置表文件中用于集成機器人系統的集成配置表；

解析模塊，用于通過Bash程序解析所述集成配置表，并按照當前路由項目的輸入參數格式生成參數配置文件并導入所述當前路由項目，以啟動所述當前路由項目；

構建模塊，用于通過所述當前路由項目根據所述參數配置文件構建至少一個子項目，并根據每個所述子項目的輸入參數啟動對應的所述子項目；

生成模塊，用于通過每個所述子項目生成目標數據并拷貝至目標數據區，完成所述當前路由項目構建的子項目的集成；

所述解析模塊還用于繼續通過Bash程序解析所述集成配置表，完成下一路由項目構建的子項目的集成，直到所述集成配置表解析完成；

輸出模塊，用于完成所有路由項目構建的子項目的集成之后，輸出機器人系統。