[發明專利]一種用于采集昆蟲樣本的無人飛行系統及其方法

在審

• 申請號: 201811066712.8
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109131914A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 陳鍵恒
• 申請（專利權）人: 陳鍵恒
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02;G01D21/02;A01M5/00
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 彭甲臨

1.一種無人機采集昆蟲樣本系統，其特征在于，包括：

一飛行器；

一飛行控制模塊，包含一通訊單元以及一控制單元，該通訊單元用于接收及傳送訊號，該控制單元用于控制該飛行器的一飛行路線或采集地點；

一采集模塊，包括一容器、一閘門控制單元、一化學物質釋放單元以及一光感測單元，其中該容器具有一閘門，由該閘門控制單元控制，該化學物質釋放單元釋放至少一種化學物質；該光感測單元對應該容器內的昆蟲數量產生一訊號，該訊號傳送到閘門控制單元；

當該訊號超過或低于一預設值時，閘門控制單元開啟或關閉該閘門。

2.如權利要求1所述的無人機采集昆蟲樣本系統，其特征在于，該訊號還傳送到該化學物質釋放單元，該化學物質釋放單元根據該訊號適性調整釋放該種化學物質的單位釋放量。

3.如權利要求1所述的無人機采集昆蟲樣本系統，其特征在于，更包括一光源，供該光感測單元產生對應容器內之昆蟲數量的訊號。

4.如權利要求1或3所述的無人機采集昆蟲樣本系統，其特征在于，該光感測單元所產生之對應該容器內之昆蟲數量的該訊號傳送到該通訊單元，并由該通訊單元傳送至用戶端。

5.如權利要求1所述的無人機采集昆蟲樣本系統，其特征在于，該光感測單元包含一太陽能電池模組，用于產生對應該容器內之昆蟲數量的該訊號，并將所感測之光能轉換為電能。

6.如權利要求1所述的無人機采集昆蟲樣本系統，其特征在于，更包括一環境參數感測單元，用于感測環境之溫度、濕度、光線強度、光波長或空氣組成成分之至少其中一者，并產生一環境參數資訊。

7.如權利要求6所述的無人機采集昆蟲樣本系統，其特征在于，該環境參數資訊傳送到該控制單元，該控制單元根據該環境參數資訊決定該飛行器的飛行路線或采集地點。

8.如權利要求6所述的無人機采集昆蟲樣本系統，其特征在于，該環境參數資訊經由該通訊單元傳送至用戶端。

9.一種無人機采集昆蟲樣本的方法，其特征在于，包括：

無人機抵達一采集地點，開啟用于采集昆蟲樣本的一容器閘門并啟動一光感測元件開始感測光強度以產生一訊號；

釋放一化學物質以吸引昆蟲進入容器；

光感測元件根據容器內的昆蟲數量遮蔽的光強度變化致使該訊號產生變化；

當該訊號低于或超過一預設值時，該容器閘門關閉，停止采集。

10.如權利要求9所述的無人機采集昆蟲樣本的方法，其特征在于，該化學物質的單位釋放量根據光感測元件的訊號而適性調整。

11.如權利要求9所述的無人機采集昆蟲樣本的方法，其特征在于，該采集地點系根據一環境參數而決定，該環境參數資料包括溫度、濕度、光強度、光波長或空氣組成之至少其中之一。