[發明專利]一種水下聲源水平方位檢測方法有效
| 申請號： | 201811066587.0 | 申請日： | 2018-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN109239652B | 公開（公告）日： | 2023-07-14 |
| 發明（設計）人： | 趙益民;張濤;熊淑貞;張宇;王敬堂;傅夢楊 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七0五研究所 |
| 主分類號： | G01S3/803 | 分類號： | G01S3/803 |
| 代理公司： | 西安匠星互智知識產權代理有限公司 61291 | 代理人： | 陳星 |
| 地址： | 710075 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水下 聲源 水平 方位 檢測 方法 | ||
1.一種水下聲源水平方位檢測方法，其特征在于步驟如下：
步驟1：在水下放置一個水聽器，其中水聽器的水平波束指向性圖已知；水聽器通過羅盤獲取水聽器聲軸指向的水平方位；
步驟2：利用水聽器在N個不同水平方位點測得有效回波，相鄰方位點的方位角差在5°～10°，在方位a1測得回波幅度為k1，在方位a2測得回波幅度為k2，在方位aN測得回波幅度為kN，利用(ax,kx)描述某方位的回波幅度，即(a1,k1),(a2,k2)...(aN,kN)；
步驟3：對k1,k2...kN進行歸一化處理，得到K1,K2...KN，即(a1,K1),(a2,K2)...(aN,KN)；
步驟4：建立以水平方位角為X-歸一化幅度為Y的坐標系，將歸一化后的(a1,K1),(a2,K2)...(aN,KN),添加至所述坐標系圖上；
步驟5：規定某方位回波幅度(ax,Kx)到波束指向性曲線的垂直距離為dx，令即P用于描述所有回波幅度到波束指向性曲線的垂直距離的平方和；
步驟6：在所述坐標系圖上，從0°～360°沿水平方位軸上滑動水平波束指向性圖，每次滑動間隔為Δα，每次滑動可得到一個P值，經多次計算，則可以得到一條方位-P曲線；
步驟7：曲線中最小P值點對應的方位值即為聲源水平方位。
2.根據權利要求1所述的一種水下聲源水平方位檢測方法，其特征在于所述的步驟2中的N滿足3≤N≤5。
3.根據權利要求1所述的一種水下聲源水平方位檢測方法，其特征在于所述的步驟6中的Δα≤1°。
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