[發明專利]一種隨動車載雷達總成結構及其控制方法

在審

• 申請號: 201811066465.1
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109131128A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 高青松;邊帥;康福;郭磊;張磊;歐陽立志;寧星之;鄧釗;李樹軍
• 申請（專利權）人: 天津清智科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種隨動車載雷達總成結構及控制方法，包括雷達支架、毫米波雷達，其特征在于，所述毫米波雷達固定在所述雷達支架第一表面，所述隨動車載雷達總成還設有第一隨動轉向電機總成。所述隨動車載雷達總成可在車輛行駛過程中調節雷達朝向，進一步保障車載雷達對車輛實際行駛方向上的障礙物的探測。

技術領域

本發明涉及一種車載雷達總成結構及其控制方法，具體涉及一種隨動車載雷達總成結構及其控制方法。

背景技術

車載毫米波雷達是輔助駕駛/自動駕駛汽車常用的傳感器之一，設置在車輛正前方可有效探測前方其他車輛。以自動緊急制動系統AEBS(Autonomous Emergency Braking)為例，當車載毫米波雷達檢測到車輛前方有可能出現碰撞危險時，通過聲音、圖像、震動座椅、震動方向盤等方式向駕駛員發出預警，提醒駕駛員采取措施避免或減輕碰撞；隨著危險程度的上升，如果駕駛員沒有及時對警告信號做出正確反映，系統將開始以一定的制動力進行自動制動，在降低車速的同時提醒駕駛員；當碰撞危險變得十分緊急時，系統通過自動完全制動來避免碰撞發生或者減輕碰撞傷害。

所述車載毫米波雷達一般固定在車輛車輛正前方，當車輛在彎道發生轉向時，毫米波雷達探測方向與實際行駛方向之間存在角度差，不能良好的探測實際行駛方向上是否有碰撞危險。因此本發明提出一種隨動車載雷達總成，可以根據車輛行駛方向調整雷達角度，大大提高了車輛的安全性。

發明內容

本發明的目的是為解決現有技術中的不足，本發明提供一種隨動車載雷達總成結構及其控制方法。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種隨動車載雷達總成結構，包括雷達支架、毫米波雷達，其特征在于，所述毫米波雷達固定在所述雷達支架第一表面，所述隨動車載雷達總成還設有第一隨動轉向電機總成。

進一步，所述第一隨動轉向電機總成包括第一電機、第一控制器、第一球頭連接桿；所述雷達支架上設有第一球頭卡扣，所述第一球頭連接桿與所述第一球頭卡扣相配合。設有第二隨動轉向電機總成，所述第二轉向電機總成包括第二電機、第二控制器、第二球頭連接桿；所述雷達支架上設有第二球頭卡扣，所述第二球頭連接桿與所述第二球頭卡扣相配合。所述雷達支架設有第三球頭卡扣，所述第三球頭卡扣配合有第三球頭連接桿。

同時，所述第一球頭連接桿與所述第一電機的電機軸通過螺紋配合，所述第一電機工作時，可改變所述第一連接桿伸出長度；所述第二球頭連接桿與所述第二電機的電機軸通過螺紋配合，所述第二電機工作時，可改變所述第二連接桿伸出長度。

該雷達總成安裝在車身最前方，所述第一電機總成、第二電機總成及第三球頭連接桿與車身固定。

一種隨動車載雷達總成控制方法：車輛正向行駛時，由所述第一隨動電機總成與所述第二隨動電機總成調節所述第一球頭連接桿長度與所述第二球頭連接桿長度，進而調整所述毫米波雷達與車身的角度，使所述毫米波雷達天線表面與車輛中軸線垂直。當車輛轉向時，使所述毫米波雷達天線表面與車輛行駛方向垂直。

附圖說明

圖1為隨動車載雷達總成結構圖；

圖2為隨動轉向電機總成結構圖。

具體實施方式

本發明的具體實施方法如下：

如圖1所示，1為雷達支架、2為毫米波雷達、3為第一隨動轉向電機總成、4為第一球頭卡扣、5為第二隨動轉向電機總成、6為第二球頭卡扣、7為第三球頭卡扣。

所述毫米波雷達2固定在所述雷達支架1上，兩者通過螺栓連接。所述雷達支架1上設有球頭卡扣，球頭卡扣的個數不少于3個。