[發(fā)明專利]一種測量天線工程參數(shù)的方法、裝置和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811066273.0
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN110896331B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李博
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04B17/10
• 分類號: H04B17/10;H04B17/20
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黃達(dá)榮

1.一種測量天線工程參數(shù)的方法，包括：

獲取預(yù)定設(shè)備拍攝的視頻流數(shù)據(jù)和對應(yīng)的預(yù)定設(shè)備的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

從所述視頻流數(shù)據(jù)中抽取預(yù)設(shè)幀圖像，從所抽取的圖像中獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的子圖像；

從所述子圖像中識別線段，根據(jù)識別到的線段中存在滿足第一預(yù)設(shè)條件或第二預(yù)設(shè)條件的線段和所述姿態(tài)數(shù)據(jù)確定天線的工程參數(shù)；其中，所述工程參數(shù)包括以下至少之一：下傾角、方位角、掛高、位置信息；

當(dāng)識別到的線段中存在滿足第一預(yù)設(shè)條件的線段時，根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)確定所述方位角，并將所述姿態(tài)數(shù)據(jù)中的預(yù)定設(shè)備的位置信息作為所述天線的位置信息；其中，所述滿足第一預(yù)設(shè)條件的線段包括：最長且與所述子圖像的水平方向的夾角小于或等于第一角度閾值的線段；

當(dāng)識別到的線段中存在滿足第二預(yù)設(shè)條件的線段時，根據(jù)所述滿足第二預(yù)設(shè)條件的線段與所述子圖像的垂直方向的夾角確定所述下傾角，并將所述姿態(tài)信息中的預(yù)定設(shè)備的高度作為所述天線的掛高；其中，所述滿足第二預(yù)設(shè)條件的線段包括：最長且與所述子圖像的垂直方向的夾角小于或等于第二角度閾值的線段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)確定方位角包括：

將所述姿態(tài)數(shù)據(jù)中的指南針信息與180°之和作為所述方位角；

或者，當(dāng)所述預(yù)定設(shè)備為無人機時，將所述姿態(tài)數(shù)據(jù)中的指南針信息與180°之和作為所述方位角、或所述姿態(tài)數(shù)據(jù)中的云臺的橫滾角作為所述方位角、或所述姿態(tài)數(shù)據(jù)中的無人機的橫滾角和所述滿足第一預(yù)設(shè)條件的線段與所述子圖像的水平方向的夾角之和作為所述方位角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)滿足第二預(yù)設(shè)條件的線段與子圖像的垂直方向的夾角確定下傾角包括：

將所述滿足第二預(yù)設(shè)條件的線段與所述子圖像的垂直方向的夾角作為所述下傾角；

或者，當(dāng)所述預(yù)定設(shè)備為無人機時，將所述滿足第二預(yù)設(shè)條件的線段與所述子圖像的垂直方向的夾角與所述姿態(tài)數(shù)據(jù)中的云臺的橫滾角之差作為所述下傾角，或?qū)⑺鰸M足第二預(yù)設(shè)條件的線段與所述子圖像的垂直方向的夾角與所述姿態(tài)數(shù)據(jù)中的無人機的橫滾角之差作為所述下傾角。

4.一種測量天線工程參數(shù)的裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取預(yù)定設(shè)備拍攝的視頻流數(shù)據(jù)和對應(yīng)的預(yù)定設(shè)備的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

第二獲取模塊，用于從所述視頻流數(shù)據(jù)中抽取預(yù)設(shè)幀圖像，從所抽取的圖像中獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的子圖像；

確定模塊，用于從所述子圖像中識別線段，根據(jù)識別到的線段中存在滿足第一預(yù)設(shè)條件或第二預(yù)設(shè)條件的線段和所述姿態(tài)數(shù)據(jù)確定天線的工程參數(shù)；其中，所述工程參數(shù)包括以下至少之一：下傾角、方位角、掛高、位置信息；

所述確定模塊，用于當(dāng)識別到的線段中存在滿足第一預(yù)設(shè)條件的線段時，根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)確定所述方位角，并將所述姿態(tài)數(shù)據(jù)中的預(yù)定設(shè)備的位置信息作為所述天線的位置信息；其中，所述滿足第一預(yù)設(shè)條件的線段包括：最長且與所述子圖像的水平方向的夾角小于或等于第一角度閾值的線段；

所述確定模塊，用于當(dāng)識別到的線段中存在滿足第二預(yù)設(shè)條件的線段時，根據(jù)所述滿足第二預(yù)設(shè)條件的線段與所述子圖像的垂直方向的夾角確定所述下傾角，并將所述姿態(tài)信息中的預(yù)定設(shè)備的高度作為所述天線的掛高；其中，所述滿足第二預(yù)設(shè)條件的線段包括：最長且與所述子圖像的垂直方向的夾角小于或等于第二角度閾值的線段。

5.一種測量天線工程參數(shù)的裝置，包括處理器和計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，其特征在于，當(dāng)所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1～3任一項所述的測量天線工程參數(shù)的方法的步驟。

6.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1～3任一項所述的測量天線工程參數(shù)的方法的步驟。