[發明專利]一種環保建筑用運輸作業機器人

在審

• 申請號: 201811065990.1
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109109998A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 萬忠輝
• 申請（專利權）人: 萬忠輝
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種環保建筑用運輸作業機器人，包括機架和設于機架上的廂體，其特征在于，所述廂體上設有開門裝置，所述開門裝置包括門體和設于門體一側的導軌，所述導軌豎向設置，所述導軌上端轉動安裝有第一不完全齒輪，所述第一不完全齒輪固定連接有第一門體安裝板，所述第一不完全齒輪嚙合連接第二不完全齒輪，所述第二不完全齒輪固定連接第一連桿，所述第一連桿轉動連接第二連桿，所述第二連桿的一端固定設有第三不完全齒輪，所述導軌上設有豎向設置的導滑槽。本發明的開門裝置結構設計合理，開合角度大，開啟后還可起到擋雨、遮陽的功效，具有實用性。

技術領域

本發明涉及建筑工程技術領域，特別是指一種環保建筑用運輸作業機器人。

背景技術

現有機械裝置的前進方式以及著地部分的結構設計不合理，成本高，維修困難。現有廂體的車門打開方式不夠智能，開合方式不合理，需要改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種環保建筑用運輸作業機器人，以解決現有技術中機械裝置的前進方式以及著地部分的結構設計不合理，成本高，維修困難，以及現有廂體的車門打開方式不夠智能，開合方式不合理，需要改進的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種環保建筑用運輸作業機器人，包括機架和設于機架上的廂體，所述廂體上設有開門裝置，所述開門裝置包括門體和設于門體一側的導軌，所述導軌豎向設置，所述導軌上端轉動安裝有第一不完全齒輪，所述第一不完全齒輪固定連接有第一門體安裝板，所述第一不完全齒輪嚙合連接第二不完全齒輪，所述第二不完全齒輪固定連接第一連桿，所述第一連桿轉動連接第二連桿，所述第二連桿的一端固定設有第三不完全齒輪，所述導軌上設有豎向設置的導滑槽，所述導滑槽內從上至下依次滑動設置有第一滑塊和第二滑塊，所述第三不完全齒輪轉動于第一滑塊上，所述第三不完全齒輪還固定連接第二門體安裝板，所述第一滑塊上還轉動設有第四不完全齒輪，所述第三不完全齒輪嚙合于第四不完全齒輪，所述第四不完全齒輪固定連接第三連桿，所述第三連桿的外端轉動連接第四連桿，所述第四連桿的一端轉動連接于第二滑塊上，所述第四連桿的一端還固定設有第三門體安裝板，所述第一、第二、第三門體安裝板上均安裝有一所述門體，三個所述門體平行設置，所述第一、第二、第三、第四連桿位于導滑槽的一側，所述第一、第二、第三門體安裝板位于導滑槽的另一側；

所述機架上還設有照明燈，所述照明燈包括燈座、燈杯、散熱器、鋁基板、散熱風扇、反光板，所述鋁基板上安裝有LED燈珠，所述燈座安裝于機架上，所述燈座與燈杯相連并呈L形，所述燈杯前端固定有鋁基板，所述鋁基板與散熱器相固定，所述鋁基板同時也與反光板相固定，所述散熱器設置在燈杯內，所述反光板設置于燈杯前方，所述燈杯前部設有進氣孔，所述燈杯后部設有出氣孔，所述燈杯后部還設有散熱風扇。

所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括設于機架上的行走電機，所述行走電機為雙軸電機，所述行走電機的兩個輸出軸分別驅動具有相同結構的第一足具和第二足具，所述第一足具包括連接于行走電機的輸出軸上的第一轉桿，所述第二足具包括連接于行走電機的輸出軸上的第二轉桿，所述第一轉桿和第二轉桿的轉動角相差180°，所述第一轉桿的另一端轉動連接第一導桿，所述第一導桿上套設有第一滑套，所述第一滑套通過第一轉軸轉動設置于機架的豎直安裝架上，所述第一轉軸與行走電機的輸出軸相平行設置且位于同一豎直方向上，所述第一滑套的上端轉動連接第一豎桿，所述機架的兩側分別設有水平滑槽，所述水平滑槽上設有水平滑塊，所述水平滑塊上設有豎向滑軌，所述第一豎桿滑動設置于豎向滑軌上，所述第一豎桿的下端沿水平方向設有著地部。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

本發明的開門裝置結構設計合理，開合角度大，開啟后還可起到擋雨、遮陽的功效，具有實用性。本發明的行走裝置由于在前進過程中，第一豎桿始終與水平滑槽相垂直，因此機架可保持水平狀態，從而實現平穩運動。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。