[發明專利]一種環保智能化機器人

在審

• 申請號: 201811065979.5
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109454615A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 王海萍
• 申請（專利權）人: 王海萍
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B62D57/032;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種環保智能化機器人，包括機架和設于機架上的廂體，其特征在于，所述廂體上設有開門裝置，所述開門裝置包括門體和設于門體一側的導軌，所述導軌豎向設置，所述導軌上端轉動安裝有第一不完全齒輪，所述第一不完全齒輪固定連接有第一門體安裝板，所述第一不完全齒輪嚙合連接第二不完全齒輪，所述第二不完全齒輪固定連接第一連桿，所述第一連桿轉動連接第二連桿，所述第二連桿的一端固定設有第三不完全齒輪，所述導軌上設有豎向設置的導滑槽，所述導滑槽內從上至下依次滑動設置有第一滑塊和第二滑塊，所述第三不完全齒輪轉動于第一滑塊上，所述第三不完全齒輪還固定連接第二門體安裝板，所述第一滑塊上還轉動設有第四不完全齒輪，所述第三不完全齒輪嚙合于第四不完全齒輪，所述第四不完全齒輪固定連接第三連桿，所述第三連桿的外端轉動連接第四連桿，所述第四連桿的一端轉動連接于第二滑塊上，所述第四連桿的一端還固定設有第三門體安裝板，所述第一、第二、第三門體安裝板上均安裝有一所述門體，三個所述門體平行設置，所述第一、第二、第三、第四連桿位于導滑槽的一側，所述第一、第二、第三門體安裝板位于導滑槽的另一側；

所述機架上還設有搬運裝置，所述搬運裝置包括安裝板、第二電機、第一軸承、第一齒輪、轉動桿、轉接軸、第二齒輪、第一放置板、滑軌、第一電動推桿、第一連桿、第二滑塊、安裝箱、第二連桿、第二電動推桿、第二放置板和夾持部，所述安裝板上設有所述第二電機，所述第二電機頂部設有所述轉接軸，所述轉接軸上端設有所述第一軸承，所述轉接軸中部設有所述第一齒輪，所述第一軸承外側壁上設有所述第一放置板，所述第一放置板底部一側設有所述轉動桿，所述轉動桿下端設有所述第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述第一放置板頂部設有所述滑軌與第一電動推桿，所述滑軌上配合設有第二滑塊，所述第一電動推桿用以驅動第二滑塊沿滑軌運動，所述第二滑塊一側上下對稱設有所述第一連桿，所述第一連桿另一端設有所述安裝箱，所述安裝箱內底部鉸接有所述第二電動推桿，所述第二電動推桿上端鉸接有所述第二連桿，所述第二連桿中部與安裝箱一側壁相鉸接，所述第二連桿另一端設有所述第二放置板，所述第二放置板上設有所述夾持部。

2.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括設于機架上的行走電機，所述行走電機為雙軸電機，所述行走電機的兩個輸出軸分別驅動具有相同結構的第一足具和第二足具，所述第一足具包括連接于行走電機的輸出軸上的第一轉桿，所述第二足具包括連接于行走電機的輸出軸上的第二轉桿，所述第一轉桿和第二轉桿的轉動角相差180°，所述第一轉桿的另一端轉動連接第一導桿，所述第一導桿上套設有第一滑套，所述第一滑套通過第一轉軸轉動設置于機架的豎直安裝架上，所述第一轉軸與行走電機的輸出軸相平行設置且位于同一豎直方向上，所述第一滑套的上端轉動連接第一豎桿，所述機架的兩側分別設有水平滑槽，所述水平滑槽上設有水平滑塊，所述水平滑塊上設有豎向滑軌，所述第一豎桿滑動設置于豎向滑軌上，所述第一豎桿的下端沿水平方向設有著地部。