[發(fā)明專利]一種共軸飛行器設(shè)計

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811065685.2
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109131862A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王繼華
• 申請（專利權(quán)）人: 王繼華
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/50;B64C27/59;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種共軸飛行器設(shè)計，包括上、下旋翼，上、下槳夾電機，折疊槳夾，旋翼傾斜器，十字傾斜盤，拉桿，舵機安裝盤，機身；機身內(nèi)有飛行控制板，電源；采用兩個槳夾電機作為動力，共軸正反槳設(shè)計，上下兩個槳夾電機分別連接旋翼，旋翼可折疊，槳夾電機驅(qū)動上下旋翼正反轉(zhuǎn)，上下旋翼相反的轉(zhuǎn)向抵消扭矩；飛行控制板控制兩個電機不同的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速差帶來的扭矩不平衡實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作；通過傾斜下旋翼控制飛行器向前后左右各個方向的飛行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸飛行器設(shè)計，其特征是，采用兩個槳夾電機提供動力，兩個電機上下共軸，直接帶動旋翼旋轉(zhuǎn)，上下旋翼相反的轉(zhuǎn)向互相抵消扭矩，控制兩個電機的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；下電機正轉(zhuǎn)時，上電機反轉(zhuǎn)；或者下電機反轉(zhuǎn)時，上電機正轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸飛行器設(shè)計，其特征是，采用一體槳夾電機，槳夾集成于電機上，電機就是槳夾，槳夾就是電機，旋翼片直接連接在電機上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸飛行器設(shè)計，其特征是，旋翼可折疊，在非飛行狀態(tài)時，旋翼可折疊貼向機身，方便運輸攜帶；旋翼可垂直向下折疊，或者平行向后或前方折疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸飛行器設(shè)計，其特征是，下電機旋翼片可傾斜，通過控制旋翼片向不同方向的傾斜，實現(xiàn)飛行器向各個方向的飛行。

6.根據(jù)權(quán)利要求2和3所述的一種共軸飛行器設(shè)計，其特征是，采用槳夾電機，槳夾電機是空心軸無刷外轉(zhuǎn)子電機，整個電機外殼旋轉(zhuǎn)，電機軸和定子固定不旋轉(zhuǎn)，上下兩個電機固定于同一根軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸飛行器設(shè)計，其特征是，體積緊湊，一種外形樣式為背包式個人飛行器，直接背負在人身上，起飛方便，攜帶容易；背包上可有操作桿，操作飛行器的飛行；或者沒有操作桿，通過飛行遙控器控制飛行器的飛行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸飛行器設(shè)計，其特征是，一種外形樣式為帶座椅式飛行器，座椅上有操作桿，并可以地面遠程控制飛行器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸飛行器設(shè)計，其特征是，一種外形樣式為圓柱形無人機，上下旋翼位于圓柱形機身的上方，旋翼可折疊貼著機身，方便攜帶。

10.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種共軸飛行器設(shè)計，其特征是，槳夾電機的槳夾數(shù)為Ｎ，Ｎ是大于1的自然數(shù)，旋翼的總?cè)~片數(shù)為2乘以N片，如可以為4片、6片、8片。