[發明專利]布料抓取機構

在審

• 申請號: 201811065639.2
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109160267A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 黃國年;駱志祥;魏洪興
• 申請（專利權）人: 遨博（江蘇）機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種布料抓取機構，其特征是，包括上針板(2)和下針板(3)，所述上針板(2)和下針板(3)呈上下平行且定距設置，所述上針板(2)和下針板(3)沿針板長度方向做相對平行移動；

所述上針板(2)下端面設置有多個上排針(21)，所述下針板(3)下端面設置有多個下排針(31)，所述下針板(3)上開設有多個用于上排針(21)穿過的排針孔，所述針孔具有用于避讓上排針(21)移動的避讓空間；

所述上排針(21)和所述下排針(31)的針尖位于同一平面內。

2.根據權利要求1所述的布料抓取機構，其特征是，所述上針板(2)上方設有夾爪固定板(1)；

所述夾爪固定板(1)上安裝有手指氣缸(4)，所述手指氣缸(4)朝向針板，所述手指氣缸(4)包括第一夾爪和第二夾爪，所述手指氣缸(4)第一夾爪與上針板(2)固定連接，所述上針板(2)上開設穿爪孔，所述手指氣缸(4)第二夾爪從上針板(2)的穿爪孔中穿過并與下針板(3)固定連接，所述穿爪孔內具有用于避讓第二夾爪移動的避讓空間。

3.根據權利要求2所述的布料抓取機構，其特征是，所述夾爪固定板(1)上設置有多對滑塊(5)，每對滑塊(5)分別固定設置與于夾爪固定板(1)兩側，各對滑塊(5)沿夾爪固定板(1)長度方向布置，所述滑塊(5)內側分別開設有上滑槽和下滑槽，上下針板分別位于每對滑塊(5)之間，所述上針板(2)兩側分別位于兩側滑塊(5)的上滑槽內，所述下針板(3)兩側分別位于兩側滑塊(5)的下滑槽內。

4.根據權利要求1所述的布料抓取機構，其特征是，所述上針板(2)下方設置的上排針(21)為兩排，所述下針板(3)下方設置的下排針(31)為兩排。