[發明專利]一種用于深度攝像機設備的時間信息輸出系統

在審

• 申請號: 201811065129.5
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN110896468A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 孫放;周煦潼
• 申請（專利權）人: 鄭州雷動智能技術有限公司
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204;H04N13/271;H04N13/275;H04N13/296
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于深度攝像機設備的時間信息輸出系統，其特征在于，該深度攝像機設備包含結構光發射模塊、成像透鏡組件、圖像傳感器、DSP處理單元及對外接口；所述時間信息輸出系統通過電平的變化，將深度攝像機的時間狀態傳輸給外部設備。

2.根據權利要求1所述的用于深度攝像機設備的時間信息輸出系統，其特征在于：所述對外接口由電源接口、通訊接口及時間信息接口組成。

3.根據權利要求2所述的用于深度攝像機設備的時間信息輸出系統，其特征在于：所述通訊接口用于獲取其他設備發來的指令信息，并將本深度攝像機設備的運行狀態、以及深度信息等數據傳輸到其他設備。

4.根據權利要求2或3所述的用于深度攝像機設備的時間信息輸出系統，其特征在于：所述通訊接口可以采用UART接口、SPI接口、或者I2C接口。

5.權利要求2-4任一所述的用于深度攝像機設備的時間信息輸出系統，其特征在于：所述時間信息接口可以是一根IO管腳。

6.如權利要求1-5任一所述的用于深度攝像機設備的時間信息輸出系統在包含攝像頭并且需要記錄精確拍照時間的設備上的應用。

7.根據權利要求6所述的用于深度攝像機設備的時間信息輸出系統在包含攝像頭并且需要記錄精確拍照時間的設備上的應用，其特征在于：所述包含攝像頭并且需要記錄精確拍照時間的設備中的圖像傳感器以中斷方式連接到設備中，可準確獲取本幀深度信息的拍照時間點。

8.一種如權利要求1-5任一所述時間信息輸出系統的時間信息輸出方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：設備啟動初始化；

S2：將時間信息接口的輸出電平拉高；

S3：通過中斷方式獲取攝像頭圖像傳感器的幀同步信號，在幀同步信號的下跳沿，記錄為攝像頭開始拍照時間點t₁，同時將時間信息接口的輸出電平拉低；

S4：獲取圖像數據并計算空間多點深度信息；

S5：待計算完畢S4中所述空間多點深度信息，將時間信息接口的輸出電平拉高，同時記錄當前時間點t₂，準備下一次測量深度信息的循環；并且可以在下一次拍照前的時間段處理外部指令以及輸出深度信息；

S6：輸出時間點t₁的數值；輸出多點深度信息；處理外部指令，更改設置下一輪測距時的參數，返回S2，等待幀同步信號，循環執行S2-S6。

9.根據權利要求8所述的時間信息輸出方法，其特征在于：步驟S3中的所述時間點t₁為一次新的拍照時間點，同時對應著拉低所述時間信息接口的電平。

10.根據權利要求8所述的時間信息輸出方法，其特征在于：步驟S5中所述時間點t₂為計算完畢S4中獲取的空間多點深度信息、做好根據外部指令輸出多點深度信息準備、并等待下一次拍照的時間點；同時對應著拉高時間信息接口的電平。