[發明專利]一種鍵帽取料機械手治具

在審

• 申請號: 201811064898.3
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN108943623A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 林煥城
• 申請（專利權）人: 蘇州德機自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/40
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 孫茂義

1.一種鍵帽取料機械手治具，安裝在六軸機械手上用于夾取模具內的膠道以及鍵帽，其特征在于，包括：金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構，所述固定板通過支撐柱架設在金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機構設置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮機構水平方向的兩端分別設置2根用于定位的伸縮導向柱，所述夾爪伸縮機構包括通過伸縮導向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿所述金具安裝板的膠道夾爪機構，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構的四周設有數個用于吸取鍵帽的金具吸盤；所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅動夾爪伸縮機構進行升降運動的升降氣缸。

2.根據權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機構包括通過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對平行設置有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右夾爪另一端的頂部設置有用于防止膠道頂出晃動時彈出左、右兩夾爪之間的擋板。

3.根據權利要求2所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述左夾爪與右夾爪相對內側設置有沿夾爪水平方向延伸的防滑槽。

4.根據權利要求2所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述的左夾爪與右夾爪相鄰的兩夾爪之間形成一個用于避開所述膠道上澆口部的壁空槽。

5.根據權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述伸縮安裝板水平方向的兩端分別設置有與所述伸縮導柱相配合的導向直線軸承，所述導向直線軸承為所述夾爪伸縮機構提供定位導向。

6.根據權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述金具安裝板的下方設置有等高柱，所述等高柱用于保持所述金具吸盤距離所需吸取鍵帽的間距大致相等。

7.根據權利要求6所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述等高柱為4個，分別均勻分布在金具安裝板下表面四周的邊緣處。

8.根據權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述金具吸盤的數量與模具上所需吸取的鍵帽的數量一一對應。

9.根據權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述固定板的上方設置有用于與所述六軸機械手配合安裝的鋁型材連接件。

10.根據權利要求9所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述鋁型材連接件的兩側正對所述升降氣缸的上方分別設置有震動緩沖器。