[發(fā)明專利]木材裝載信息的識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811064734.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109359535B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京木業(yè)邦科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京智信四方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11519
• 代理人: 鐘文芳;宋海龍

本公開(kāi)實(shí)施例公開(kāi)了一種木材裝載信息的識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：在獲取監(jiān)控區(qū)域的第一圖像后，利用預(yù)先訓(xùn)練的第一識(shí)別模型對(duì)所述第一圖像進(jìn)行處理，識(shí)別所述第一圖像中包含木材裝載車輛的第二圖像，并識(shí)別所述第二圖像中所述木材裝載車輛的相關(guān)信息；在所述木材裝載車輛的相關(guān)信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述第二圖像輸出至第二識(shí)別模型，由所述第二識(shí)別模型對(duì)所述第二圖像進(jìn)行處理，以識(shí)別出所述木材裝載車輛所運(yùn)載的木材屬性。本公開(kāi)實(shí)施例利用一個(gè)識(shí)別模型從獲取的海量圖像中篩選優(yōu)質(zhì)圖像，利用另一個(gè)識(shí)別模型對(duì)優(yōu)質(zhì)圖像進(jìn)行識(shí)別，以獲取木材屬性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)木材屬性的自動(dòng)化識(shí)別，提高了識(shí)別效率，節(jié)約了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種木材裝載信息的識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在木材進(jìn)出口過(guò)程中以及其他木材交易中，經(jīng)常性的要完成對(duì)堆放在開(kāi)放區(qū)域或封閉區(qū)域內(nèi)的木材進(jìn)行清點(diǎn)。例如，裝卸松木的港口有對(duì)樹木進(jìn)行計(jì)量的需求。一船進(jìn)口木材能到達(dá)幾十萬(wàn)根木材，因此對(duì)其計(jì)數(shù)是一個(gè)復(fù)雜繁瑣的工作。在具體的計(jì)量工作中，首先需要記錄木材裝載的數(shù)量，例如有多少根木材從集裝箱被卸到停放區(qū)或從停放區(qū)被運(yùn)輸車輛運(yùn)走；其次，需要對(duì)每根木材的雙側(cè)直徑進(jìn)行測(cè)量和記錄，以計(jì)算木材的詳細(xì)數(shù)據(jù)。目前港口的木材計(jì)量工作完全由人工完成，成本高且效率低，一般而言，首先由人工對(duì)一堆木材，例如原木進(jìn)行清點(diǎn)，在得到清點(diǎn)結(jié)果后，由裝卸車輛搬運(yùn)至運(yùn)載車輛上運(yùn)走，完成交易。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種木材裝載信息的識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種木材裝載信息的識(shí)別方法。

具體的，所述木材裝載信息的識(shí)別方法，包括：

獲取監(jiān)控區(qū)域的第一圖像；

利用預(yù)先訓(xùn)練的第一識(shí)別模型對(duì)所述第一圖像進(jìn)行處理，識(shí)別所述第一圖像中包含木材裝載車輛的第二圖像，并識(shí)別所述第二圖像中所述木材裝載車輛的相關(guān)信息；

在所述木材裝載車輛的相關(guān)信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述第二圖像輸出至第二識(shí)別模型；

利用所述第二識(shí)別模型對(duì)所述第二圖像進(jìn)行處理，識(shí)別所述木材裝載車輛所運(yùn)載的木材屬性。

進(jìn)一步地，所述木材裝載車輛的相關(guān)信息包括：所述木材裝載車輛的屬性、所述木材裝載車輛的裝載狀態(tài)和所述木材裝載車輛的行駛狀態(tài)中的至少一個(gè)。

進(jìn)一步地，所述木材裝載車輛的屬性至少包括是否為預(yù)設(shè)種類的木材裝載車輛；和/或，所述木材裝載車輛的裝載狀態(tài)至少包括空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)；和/或，所述木材裝載車輛的行駛狀態(tài)至少包括所述木材裝載車輛的行駛方向、所述木材裝載車輛是否穿過(guò)監(jiān)控區(qū)域、所述木材裝載車輛是否按照預(yù)設(shè)車輛姿態(tài)穿過(guò)所述監(jiān)控區(qū)域中的至少一個(gè)；和/或，木材裝載車輛所述木材屬性至少包括裝載在所述木材裝載車輛上的木材數(shù)量和/ 或木材的尺寸信息。

進(jìn)一步地，還包括：

根據(jù)所述木材裝載信息中的所述裝載狀態(tài)和/或所述行駛狀態(tài)確定所述木材裝載車輛是否處于正常的裝載與運(yùn)行狀態(tài)。

結(jié)合第一方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式，本公開(kāi)在第一方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：

在所述木材裝載車輛處于正常的裝載與運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述木材裝載車輛的車輛姿態(tài)確定所述木材裝載車輛相對(duì)于獲取所述第二圖像的圖像傳感器的方向是否處于預(yù)設(shè)方向范圍內(nèi)；

在所述木材裝載車輛相對(duì)于所述圖像傳感器的方向處于預(yù)設(shè)方向范圍內(nèi)時(shí)，確定所述木材裝載車輛的相關(guān)信息滿足所述預(yù)設(shè)條件。

進(jìn)一步地，還包括：

在所述木材裝載車輛處于非正常的裝載與運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，確定所述木材裝載車輛的相關(guān)信息不滿足所述預(yù)設(shè)條件，且輸出報(bào)警信息，并停止對(duì)所述木材的計(jì)數(shù)。