[發明專利]一種果蔬篩選機

有效

• 申請號: 201811064386.7
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109225908B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 趙曉飛
• 申請（專利權）人: 共有科技（天津）有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;A23N12/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 左正超

本發明屬于機械技術領域，旨在解決現有果蔬篩選機無法根據果蔬表觀進行篩選分類的問題，公開了一種果蔬篩選機，包括輸送機構、圖像采集裝置、果蔬翻動機構、多個分選通道、頂出裝置及中央控制系統，中央控制系統包括一智能識別模塊，輸送機構包括多個輸送單元，每個輸送單元內運載單個果蔬，頂出裝置包括與多個通道相對應的多個頂出組，輸送單元運動至圖像采集裝置下方時，果蔬轉動機構驅動輸送單元內的果蔬轉動，圖像采集裝置對果蔬進行圖像采集并將所采集的圖像信息發送至智能識別模塊進行識別，中央控制系統根據識別結果對各輸送單元內的果蔬進行分類并根據分類結果控制相應的頂出單元作出延時頂出動作，進而將果蔬篩選分類，提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，具體涉及一種果蔬篩選機。

背景技術

為滿足市場細分的需求，果蔬采摘后，需要對果蔬進行篩選，以將果蔬分為高、中、低檔不同的品質。傳統的分選方法一般由人工完成，生產效率低、成本高，且人工分選對于工人技術水平要求高，不同人對于分選效果影響很大、果蔬損傷大及果蔬質量衛生難以保證。

為了實現對果蔬的機械化篩選，出現了一種以大小為篩選標準的果蔬篩選機。這種果蔬篩選機多采用不同孔徑大小的篩網對果蔬進行篩選，然而，這種篩選方式只能對果蔬大小進行分級，不能做到嚴格意義上的品質分級。特別是，對于易在運輸過程中損壞和腐爛的水果，如何對水果的損傷程度進行分級才是篩選的關鍵；而對于某些果蔬，如棗、西紅柿、桃等，水果的顏色也是品質好壞的體現。因此，有必要提供一種能夠根據果蔬表觀進行篩選分類的機器。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明目的在于提供一種能夠根據果蔬表觀對果蔬進行篩選分類的果蔬篩選機。

本發明所采用的技術方案為：一種果蔬篩選機，包括：

輸送機構，包括輸送帶，所述輸送帶包括多個輸送組，各輸送組包括多個輸送單元，每個輸送單元運載單個果蔬；

圖像采集裝置，位于所述輸送帶上方；

果蔬翻動機構，位于所述圖像采集裝置下方；

分選系統，包括頂出裝置和多個分選通道，各所述分選通道用于輸送不同類別的果蔬，所述頂出裝置包括與所述多個分選通道相對應的多個頂出組，各頂出組包括與所述多個輸送單元相對應的多個頂出單元；

中央控制系統，與所述輸送機構、圖像采集裝置和分選系統電性連接并包括一智能識別模塊；

所述圖像采集裝置和所述頂出裝置按所述輸送帶的輸送方向前后排列，所述輸送單元運動至所述圖像采集裝置下方時，所述果蔬翻動機構驅使果蔬在所述輸送單元內轉動，所述圖像采集裝置對所述果蔬進行動態圖像采集并將所采集的圖像信息發送至所述智能識別模塊，所述智能識別模塊根據所述圖像信息對果蔬進行識別和分類，所述中央控制系統根據所述分類結果控制相應頂出組內的對應頂出單元作出延時頂出動作，所述輸送單元運動至對應的頂出單元上方時，所述頂出單元將所述輸送單元內的果蔬頂入所述相應的分選通道內。

進一步地，所述輸送帶包括輸送鏈條、等間距固定于所述輸送鏈條的多根軸體和安裝于所述軸體的滾珠組，前后相鄰的兩個滾珠組構成一個所述輸送組，各滾珠組包括多個首尾相接的滾珠，每個滾珠包括一由所述滾珠兩端向中部傾斜的凹圈，相鄰的兩個滾珠組上位置相對應的兩個滾珠構成一個所述輸送單元。

進一步地，所述滾珠與所述軸體采用軸承配合，所述果蔬翻動機構驅動所述滾珠在所述軸體上自轉而帶動果蔬在所述輸送單元內翻轉。

進一步地，所述果蔬翻動機構包括第一電機和同步皮帶，所述軸體上安裝有與所述滾珠傳動連接的傳動齒輪，所述同步皮帶與所述傳動齒輪相嚙合，所述第一電機通過驅動所述同步皮帶運動而使所述滾珠在所述軸體上自轉。

進一步地，所述第一電機與所述中央控制系統電連接，所述中央控制系統通過控制所述第一電機的轉速而控制果蔬在所述輸送單元內的翻動速度。