[發(fā)明專利]一種船體外表面繩牽引并聯(lián)噴涂機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811064098.1 | 申請日： | 2018-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN108942897A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉志斌;吳林軍;蔣超;陳為翰;酈東 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州國辰機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J11/00;B05B15/60;B05B15/62 |
| 代理公司： | 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 趙曉芳 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 船體 滑動設(shè)置 支撐架組 下導(dǎo)軌 支撐桿 滑塊 繩索 噴涂機器人 上導(dǎo)軌 上底座 下底座 并聯(lián) 滾輪 滑道 噴槍 牽引 驅(qū)動器 噴頭 長度調(diào)節(jié)裝置 鋼絲繩 傳動元件 調(diào)節(jié)裝置 方向設(shè)置 控制滑塊 快速移動 平行設(shè)置 相對設(shè)置 一端連接 力傳遞 噴涂面 噴涂 壁面 上套 噴射 油漆 垂直 側(cè)面 延伸 | ||
1.一種船體外表面繩牽引并聯(lián)噴涂機器人，其特征在于，包括有兩相對設(shè)置在船體側(cè)面的上導(dǎo)軌(1)和下導(dǎo)軌(2)，所述下導(dǎo)軌(2)上滑動設(shè)置有下底座(3)，所述上導(dǎo)軌(1)上滑動設(shè)置有上底座(4)，所述下底座(3)和上底座(4)均沿垂直于所述下導(dǎo)軌(2)延伸方向設(shè)置有支撐架組(5)，所述支撐架組(5)包括有兩平行設(shè)置的支撐桿(51)，所述支撐桿(51)上設(shè)置有調(diào)距滑道以及滑動設(shè)置在所述調(diào)距滑道上的第一滑塊(12)；所述第一滑塊(12)上水平設(shè)置有第一滾輪(121)，所述第一滾輪(121)的軸線方向垂直于所述支撐桿(51)的長度方向，所述第一滾輪(121)上套設(shè)有繩索(7)，所述繩索(7)的一端固定連接有執(zhí)行件(6)，另一端連接有繩長調(diào)節(jié)裝置；所述執(zhí)行件(6)通過所述第一滑塊(12)上的繩索(7)與兩所述支撐架組(5)連接；所述執(zhí)行件(6)包括有用于噴射油漆的噴頭(61)；所述支撐桿(51)上還設(shè)置有供所述第一滑塊(12)滑動的限位滑道以及用于調(diào)節(jié)第一滑塊(12)位置的調(diào)節(jié)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船體外表面牽引并聯(lián)噴涂機器人，其特征在于，所述上導(dǎo)軌(1)或所述下導(dǎo)軌(2)上延伸有平行于所述支撐桿(51)的調(diào)節(jié)桿(8)，所述調(diào)節(jié)桿(8)沿自身長度方向分別設(shè)置有調(diào)節(jié)滑道，所述調(diào)節(jié)滑道上滑動設(shè)置有第二滑塊(13)，所述第二滑塊(13)通過調(diào)節(jié)裝置滑動設(shè)置在所述調(diào)節(jié)滑道上；所述執(zhí)行器與所述第二滑塊(13)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)繩組，所述調(diào)節(jié)繩組包括有兩根與所述執(zhí)行器連接的調(diào)節(jié)繩(9)；所述第二滑塊(13)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩相互平行的第二滾輪(131)且所述第二滾輪(131)平行于所述第一滾輪(121)，所述調(diào)節(jié)繩(9)的一端固定設(shè)置在所述執(zhí)行件(6)上，另一端與長度調(diào)節(jié)裝置連接，所述執(zhí)行件(6)與兩所述調(diào)節(jié)繩(9)的固定點沿所述調(diào)節(jié)桿(8)長度方向間隔設(shè)置，所述調(diào)節(jié)桿(8)的兩側(cè)分別設(shè)置有調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)繩(9)長度的調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)繩(9)遠(yuǎn)離所述執(zhí)行件(6)的一端與所述調(diào)節(jié)裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船體外表面牽引并聯(lián)噴漆機器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括有位于所述傳動絲桿(10)的兩端的調(diào)節(jié)電機(11)和固定塊(16)，所述傳動絲桿(10)與所述固定塊(16)轉(zhuǎn)動連接，所述固定塊(16)與所述調(diào)節(jié)電機(11)成對設(shè)置在所述支撐桿(51)和所述調(diào)節(jié)桿(8)上，所述固定塊(16)固定設(shè)置在所述支撐桿(51)和調(diào)節(jié)桿(8)上；所述第一滑塊(12)和所述第二滑塊(13)均與自身對應(yīng)的所述傳動絲桿(10)螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種船體外表面牽引并聯(lián)噴漆機器人，其特征在于，所述長度調(diào)節(jié)裝置包括有牽引滾筒(142)和牽引電機(141)，所述繩索(7)固定于所述牽引滾筒(142)上，所述牽引滾筒(142)軸線方向與所述牽引電機(141)的主軸軸線方向重合并固定于所述牽引電機(141)的主軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船體外表面牽引并聯(lián)噴漆機器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿(8)的兩端分別設(shè)置有兩所述調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)桿(8)上的兩所述調(diào)節(jié)繩(9)分別與兩調(diào)節(jié)裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種船體外表面牽引并聯(lián)噴漆機器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)滑道設(shè)置在所述下底座(3)上。
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