[發明專利]一種自動送料成型磨床的送料機構

在審

• 申請號: 201811063574.8
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109015353A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陶國兵;陶國正;董愛兵
• 申請（專利權）人: 蕪湖中馳機床制造有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B49/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

本發明公開了一種自動送料成型磨床的送料機構，包括支架、安裝在支架上的輸料機構和收料機構，所述輸料機構包括鏈條輸送機構、輸料電機以及頂料機構，所述輸料電機的輸出端與所述鏈條輸送機構傳動連接，所述收料機構包括輸送帶和安裝在所述支架上的收料電機，所述收料電機的輸出端與所述輸送帶傳動連接，所述頂料機構包括通過氣缸安裝結構安裝在所述支架中的頂料氣缸、安裝在所述頂料氣缸輸出端的頂料桿安裝結構和安裝在所述頂料桿安裝結構上的頂料桿，所述頂料桿上端設有與送料工件結構相對應的頂料槽。本發明讓機械手抓取時更加方便，而且不會影響到鄰近的其他送料工件。這樣送料工件之間的距離可以非常靠近，提高了送料的效率。

技術領域

本發明涉及磨床領域，具體涉及一種自動送料成型磨床的送料機構。

背景技術

在傳統磨床對工件的磨削過程中，工件通常需要通過人工夾持處理后放入磨床對應的機械加工位置對工件進行加工磨削，這種加工方法其生產效率低，不能滿足批量生產中自動化生產的要求，而且由于采用人工夾持和放置處理，容易造成對人身的傷害，而現有一些設備，雖然能進行自動上料，但根據需要必須配設相應的送料機構。如果送料工件是圓柱形工件，需要放置其滾動，同時為了保證抓取方便應當要使出料端的工件處于易于抓取的位置。相應的也需要將加工后工件收回的收料機構。而目前的現有送料機構不能滿足全部的要求。

如申請號為CN201420696877.4實用新型專利提供了一種磨床上的自動送料機構，該設備通過驅動器驅動移動座將物料往前送一個凹槽的位置實現送料的動作，配合機械手進行自動抓料，自動化程度高，安全可靠，取代了人工送料，提高了工作效率。但是該送料機構不能連續運行，送完一批料后需要恢復初始狀態才能繼續送料，不夠方便也會影響送料節奏，此外由于工件在出料端沒有處于凸出位置，如果要放在機械手抓取時對鄰近工件造成影響則必須增大工件之間間隔，影響輸送效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動送料成型磨床的送料機構，克服傳統磨床的送料機構受機械手抓取產生的影響導致送料效率不高的缺陷。

所述自動送料成型磨床的送料機構，包括支架、安裝在支架上的輸料機構和收料機構，所述輸料機構包括安裝在所述支架頂部的鏈條輸送機構、安裝在所述支架上的輸料電機以及安裝在所述鏈條輸送機構出料端的頂料機構，所述輸料電機的輸出端與所述鏈條輸送機構傳動連接，所述收料機構包括安裝在所述支架頂部輸送方向與所述鏈條輸送機構相反的輸送帶和安裝在所述支架上的收料電機，所述收料電機的輸出端與所述輸送帶傳動連接，所述頂料機構包括通過氣缸安裝結構安裝在所述支架中的頂料氣缸、安裝在所述頂料氣缸輸出端的頂料桿安裝結構和安裝在所述頂料桿安裝結構上的頂料桿，所述頂料桿上端設有與送料工件結構相對應的頂料槽。

優選的，所述氣缸安裝結構包括固定在所述支架出料端上部橫檔內側的氣缸前后調節板和安裝在所述氣缸固定板內側的氣缸安裝板，所述氣缸前后調節板上設有頂絲孔通過頂絲調整與所述氣缸安裝板的間隙，所述氣缸前后調節板和所述氣缸安裝板通過螺栓連接固定。

優選的，所述氣缸安裝板內側固定有導向滑塊，所述頂料桿安裝結構包括固定在所述頂料氣缸輸出端的頂料桿調節板和頂料桿固定塊，所述頂料桿調節板底部固定有與所述導向滑塊滑動配合的導向柱，所述頂料桿調節板頂部固定有與所述鏈條輸送機構輸送方向垂直的頂料桿導軌，所述頂料桿固定塊滑動安裝在所述頂料桿導軌上，所述頂料桿安裝在所述頂料桿固定塊上。

優選的，所述鏈條輸送機構四周設有安裝在所述支架上的輸料護板，所述鏈條輸送機構包括安裝在出料端兩側的輸料護板上的主動鏈輪，安裝在另一端兩側的輸料護板上的從動鏈輪和連接二者的輸送鏈條，所述輸送鏈條上側具有與送料工件結構相適應的凹形卡爪。

優選的，還包括設在出料端的工件定位機構，所述工件定位機構包括固定在一個輸料護板頂部的限位塊、固定在另一個輸料護板頂部的限位氣缸固定板和固定在所述限位氣缸固定板上的限位氣缸，所述限位氣缸的的輸出端對著所述限位塊，所述頂料機構頂起的送料工件位于所述限位氣缸的的輸出端與所述限位塊之間。