[發明專利]一種翻坯機

有效

• 申請號: 201811063375.7
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109230418B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 盧清華;秦磊;劉海波;陳俊成;楊景衛
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院;佛山市新鵬機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/252
• 分類號: B65G47/252
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;單蘊倩

1.一種翻坯機，其特征在于：包括機架、夾緊機構和翻轉機構；

所述機架包括底座、左機架座和右機架座，所述左機架座和所述右機架座的結構相同且對稱地設置在所述底座的兩端，所述左機架座和所述右機架座的相對面上對稱設置有所述翻轉機構，且兩所述翻轉機構同步轉動，所述翻轉機構用于轉動所述夾緊機構；

所述夾緊機構包括左夾緊座、右夾緊座、上夾緊裝置和上夾緊裝置；所述左夾緊座和所述右夾緊座的結構相同，所述左夾緊座安裝于所述左機架座的所述翻轉機構，所述右夾緊座安裝于所述右機架座的所述翻轉機構，所述左夾緊座和所述右夾緊座分別對稱設置有傳動組件，兩所述傳動組件之間設置有可分別上下移動的所述上夾緊裝置和所述下夾緊裝置，所述上夾緊裝置和所述下夾緊裝置的兩側分別由兩所述傳送組件提供豎直方向上的移動夾緊動力，所述上夾緊裝置和所述下夾緊裝置結構相同，且兩者之間形成輸送坯體的軌道；

所述上夾緊裝置和所述下夾緊裝置的相對面上分別設置有輸送組件和側部夾緊組件，所述輸送組件用于運輸坯體，所述側部夾緊組件分別對稱地安裝在所述輸送組件的兩側，所述側部夾緊組件的夾緊方向垂直于所述輸送組件的輸送方向。

2.根據權利要求1所述的一種翻坯機，其特征在于：所述傳動組件包括上移動板、下移動板、夾緊電機、同步輪、同步帶和絲桿軸，所述絲桿軸豎直安裝于所述左夾緊座或所述右夾緊座，所述絲桿軸的上段的螺紋與其下段的螺紋方向相反，所述上移動板安裝于所述絲桿軸的上段，所述下移動板安裝于所述絲桿軸的下段，所述絲桿軸的順時針轉動或逆時針轉動實現所述上移動板與所述下移動板兩兩之間的靠近或遠離的移動，所述夾緊電機安裝在所述左夾緊座的底部，所述同步輪有兩個，所述夾緊電機的電機軸通過聯軸器與一個所述同步輪連接，所述絲桿軸的下端與另一個所述同步輪連接，兩個所述同步輪通過所述同步帶相連接并且形成帶傳動；所述左夾緊座和所述右夾緊座的兩所述絲桿軸之間設置有所述上夾緊裝置和所述下夾緊裝置，所述上夾緊裝置的兩側對應的分別連接于左、右側的所述上移動板的下方，所述上夾緊裝置隨所述上移動板的移動而移動，所述下夾緊裝置的兩側對應的分別連接于左、右側的所述下移動板的上方，所述下夾緊裝置隨所述下移動板的移動而移動，所述上夾緊裝置和所述下夾緊裝置通過所述絲桿軸的絲桿傳動來實現上下移動的貼合運動，以在豎直方向上夾緊坯體。

3.根據權利要求2所述的一種翻坯機，其特征在于：所述上夾緊裝置和所述下夾緊裝置分別均包括安裝架和夾緊傳感器，位于所述上夾緊裝置的安裝架的底部設置有所述夾緊傳感器；位于所述下夾緊裝置安裝架的上部設置有所述夾緊傳感器，兩所述夾緊傳感器均與所述夾緊電機、所述側部夾緊組件和所述翻轉機構實現電連接。

4.根據權利要求2所述的一種翻坯機，其特征在于：所述上夾緊裝置和所述下夾緊裝置分別均包括安裝架和夾緊組件，所述夾緊組件包括接近開關和彈性件；

所述上夾緊裝置上，所述彈性件設置于所述上移動板與所述上夾緊裝置之間，所述接近開關安裝在所述上移動板和所述上夾緊裝置的安裝架之間；

所述下夾緊裝置上，所述彈性件設置于所述下移動板與所述下夾緊裝置之間，所述接近開關安裝在所述下移動板和所述下夾緊裝置的安裝架之間；

所述接近開關與所述側部夾緊組件和所述翻轉機構實現電連接；

當所述上夾緊裝置和所述下夾緊裝置夾緊坯體時，所述彈性件會受到所述上夾緊裝置或所述下夾緊裝置的反向作用力而壓縮，當壓縮到可觸發所述接近開關時，所述絲桿軸停止轉動。

5.根據權利要求1所述的一種翻坯機，其特征在于：所述左夾緊座和所述右夾緊座均為C形板框，兩所述C形板框的開口兩兩正相對，所述C形板框設置有用于連接所述翻轉機構的安裝孔，所述C形板框上還設置有翻轉傳感器。

6.根據權利要求3所述的一種翻坯機，其特征在于：所述傳動組件還包括導向軸，所述導向軸設有兩根，兩根所述導向軸分別設置在所述絲桿軸的左右兩側，其兩端通過帶法蘭的導向支座固定在所述C形板框之間，所述導向軸與所述絲桿軸相互平行。