[發明專利]巷道錨固裝置和掘進機

在審

• 申請號: 201811063124.9
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108868759A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 溫建波;劉玉濤;宋雨;王輝;彭秀芹;宋朋
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21C31/08;E21C31/12;E21D20/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李輝;顏鏑

本發明涉及一種巷道錨固裝置和掘進機，巷道錨固裝置包括：基座(4)；承載部(6)，安裝在所述基座(4)上，并可相對于所述基座(4)在垂直于巷道延伸方向的平面內擺動；以及錨固部(7)，用于將錨桿(8)釘入巷道(17)的內壁中或在所述巷道(17)的內壁上形成容納錨桿(8)的孔，所述錨固部(7)安裝在所述承載部(6)上，并可相對于所述承載部(6)沿直線移動。應用本申請的技術方案，改善了相關技術的結構復雜的問題。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種巷道錨固裝置和掘進機。

背景技術

相關技術中，掘進機包括移動部件、可轉動地安裝在移動部件上的切割頭和安裝在移動部件上的錨固部。在切割頭形成巷道后，通過錨固裝置將錨桿釘入巷道壁中，以將防護網固定在巷道的內壁上。相關技術中，掘進機還包括用于用于驅動錨固部在垂直于巷道的移動方向的平面內移動的二維運動裝置，二維運動裝置包括安裝在移動部件上的第一導軌和安裝在第一導軌上并可沿第一導軌移動的第二導軌，第一導軌的垂直于第二導軌，錨固部安裝在第二導軌上，并可沿第二導軌移動。相關技術中的二維運動裝置存在結構復雜、成本偏高的問題。

發明內容

本發明旨在提供一種巷道錨固裝置和掘進機，以改善現有技術中存在的巷道錨固裝置結構復雜、成本高的問題。

根據本發明實施例的一個方面，本發明提供了一種巷道錨固裝置，巷道錨固裝置包括：

基座；

承載部，安裝在基座上，并可相對于基座在垂直于巷道延伸方向的平面內擺動；以及

錨固部，用于將錨桿釘入巷道的內壁中或在巷道的內壁上形成容納錨桿的孔，錨固部安裝在承載部上，并可相對于承載部沿直線移動。

可選地，錨固部可相對于承載部在平面內擺動。

可選地，巷道錨固裝置還包括連接部件，連接部件安裝在承載部上，并可相對于承載部沿直線移動，錨固部安裝在連接部件上，并可相對于連接部件在平面內擺動。

可選地，承載部沿直線延伸。

可選地，巷道錨固裝置還包括用于驅動錨固部相對于承載部移動的驅動部，驅動部包括：

驅動部件；

第一輪，與驅動部件連接，并可在驅動部件的帶動下相對于承載部件移動；

第一撓性部件，繞設在第一輪上，第一撓性部件的分別位于第一輪兩側的兩部分分別與承載部件和錨固部連接。

可選地，巷道錨固裝置還包括：

第二輪，與驅動部件連接，并可在驅動部件的帶動下相對于承載部件移動；以及

第二撓性部件,繞設在第二輪上，第二撓性部件的分別位于第二輪的兩側的兩部分分別與承載部件和錨固部連接。

可選地，

第一撓性部件包括傳動鏈或傳動帶；

第二撓性部件包括傳動鏈或傳動帶。

可選地，第一輪與第二輪沿直線并排布置并連接在一起，第一輪和第二輪之間的間距可調。

可選地，

錨固部包括用于將錨桿朝巷道的內壁推壓的推壓部件；或

錨固部包括用于在巷道上形成孔的鉆具朝巷道的內壁推壓的推壓部件。

根據本申請的另一方面，還提供了一種掘進機，掘進機包括上述的巷道錨固裝置。