[發(fā)明專利]一種基于脈沖積累幀雙重頻解速度模糊方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811062904.1 | 申請日: | 2018-09-12 |
| 公開(公告)號: | CN109444838B | 公開(公告)日: | 2020-11-03 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張衡;黃勇;鄒波;周郁;李媛媛;何啟明 | 申請(專利權)人: | 上海無線電設備研究所 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 上海元好知識產(chǎn)權代理有限公司 31323 | 代理人: | 包姝晴;張妍 |
| 地址: | 200090 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 脈沖 積累 雙重 速度 模糊 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于脈沖積累幀雙重頻解速度模糊系統(tǒng),其特征在于,包含:發(fā)射子系統(tǒng)、接收子系統(tǒng)、環(huán)形器和天線;
所述發(fā)射子系統(tǒng),進一步包括基帶信號產(chǎn)生模塊和微波發(fā)射模塊;
所述接收子系統(tǒng),進一步包括微波接收模塊、中頻接收模塊和信號處理模塊;
所述發(fā)射子系統(tǒng)和接收子系統(tǒng)分別通過所述環(huán)形器與所述天線連接;
所述微波發(fā)射模塊、基帶信號產(chǎn)生模塊、微波接收模塊和中頻接收模塊接收所述信號處理模塊輸出的同步脈沖信號,進行收發(fā)時序同步;
所述基帶信號產(chǎn)生模塊產(chǎn)生巴克碼或者線性調(diào)頻基帶信號,并輸出到微波發(fā)射模塊;
所述微波發(fā)射模塊,對接收到的基帶信號進行混頻,調(diào)制到微波頻段,經(jīng)過功率放大后,輸出到環(huán)形器;
所述微波接收模塊將接收的回波信號從微波頻段下變頻到中頻,并輸出到中頻接收模塊;
所述中頻接收模塊進行中頻信號增益控制,將輸出到信號處理模塊的中頻信號幅度電平控制在合適范圍內(nèi);
所述信號處理模塊,根據(jù)脈沖積累幀的類型,在幀間調(diào)整脈沖重復頻率,交替完成高重頻的測速幀積累和低重頻的測距幀積累,并產(chǎn)生相應的同步脈沖信號輸出到其它模塊,同時完成信號采集、脈沖壓縮積累和目標檢測功能;
其中,所述信號處理模塊通過其包括的重頻調(diào)整單元,完成測距幀目標檢測,并得到目標無模糊距離信息,判斷目標是否會落在測速幀發(fā)射盲區(qū)內(nèi),如果落在發(fā)射盲區(qū)內(nèi),微調(diào)測速幀重頻周期,避免目標被反折到發(fā)射盲區(qū)內(nèi)。
2.如權利要求1所述的基于脈沖積累幀雙重頻解速度模糊系統(tǒng),其特征在于,所述信號處理模塊進一步包括A/D采樣單元、數(shù)字下變頻單元、脈沖壓縮單元、脈沖積累單元、幀間切換控制單元、目標檢測單元;
所述A/D采樣單元將中頻信號進行帶通數(shù)模轉換,然后把數(shù)據(jù)緩存到FIFO中;
所述數(shù)字下變頻單元將中頻信號數(shù)字混頻到基帶,并進行低通濾波,根據(jù)信號帶寬進行抽取;
所述脈沖壓縮單元進行巴克碼或線性調(diào)頻信號進行脈沖壓縮,提高距離分辨力;
所述脈沖積累單元將脈壓后的數(shù)據(jù)乒乓存儲到外部兩片SRAM中;
所述目標檢測單元從SRAM中乒乓讀取脈壓后的二維平面數(shù)據(jù);
所述幀間切換控制單元根據(jù)脈沖積累幀的類型,在幀間調(diào)整脈沖重復頻率,交替完成高重頻的測速幀積累和低重頻的測距幀積累。
3.如權利要求2所述的基于脈沖積累幀雙重頻解速度模糊系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)字下變頻單元、脈沖壓縮單元、脈沖積累單元和幀間切換控制單元在FPGA芯片實現(xiàn);所述目標檢測單元和重頻調(diào)整單元在DSP芯片中實現(xiàn)。
4.如權利要求2所述的基于脈沖積累幀雙重頻解速度模糊系統(tǒng),其特征在于,所述的測距幀脈沖重頻為F,發(fā)射信號時寬為T1,距離門時寬為T2,脈沖積累數(shù)為M,所述的測速幀脈沖重頻為F*N,發(fā)射信號時寬為T1/N,距離門時寬為T2/N,脈沖積累數(shù)為M*N,模糊階數(shù)N為2次方關系。
5.如權利要求4所述的基于脈沖積累幀雙重頻解速度模糊系統(tǒng),其特征在于,所述的測距幀測量得到無模糊遠距目標的距離為目標距離R,目標距離在測速幀中會出現(xiàn)多次反折,落在測速幀的位置R'對目標距離R按照C/2/(F*N)取模;如果取模值除以(C/2)的結果小于發(fā)射信號時寬T1/N,C為光速,所述重頻調(diào)整單元微調(diào)測速幀重頻周期,調(diào)整量與系數(shù)K的乘積要大于發(fā)射信號時寬,K=floor(R/(C/2/(F*N))),floor為向下取整操作符。
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