[發明專利]計算裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201811062901.8
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109491379A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 黃仁暎;金祥娥;李京河;全兌泳;金康旻
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮

1.一種用于控制計算裝置的方法，該方法包括以下步驟：

基于從駕駛員終端接收的車輛信息注冊被配置為提供運輸服務的車輛；

生成包括第一?？奎c和第二停靠點的所述車輛的常規路線；

將關于所述常規路線的信息發送到所述駕駛員終端，使得所述常規路線顯示在所述駕駛員終端的顯示器上；以及

響應于從所述駕駛員終端接收到對所述常規路線的批準消息，向所述車輛發送自主駕駛命令，使得所述車輛沿著所述常規路線執行自主駕駛。

2.根據權利要求1所述的方法，該方法還包括以下步驟：

向所述常規路線添加第三停靠點；以及

向所述車輛發送自主駕駛修改命令，使得所述車輛以預設順序穿過所述第一停靠點、所述第二?？奎c和所述第三?？奎c。

3.根據權利要求2所述的方法，該方法還包括以下步驟：

當使用所述第三?？奎c的乘客的人數在預定時間段內小于基準人數時，從所述常規路線中刪除所述第三?？奎c。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，添加所述第三?？奎c的步驟包括：

從乘客終端接收用于向所述常規路線添加所述第三停靠點的請求；

基于包括在用于添加所述第三?？奎c的所述請求中的預定地點來搜索候選?？奎c；以及

將所述候選?？奎c作為所述第三?？奎c添加到所述常規路線。

5.根據權利要求4所述的方法，該方法還包括以下步驟：

基于在所述預定地點的基準范圍內不存在候選停靠點，向所述乘客終端發送無停靠點添加消息。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一?？奎c和所述第二?？奎c分別對應于從所述駕駛員終端接收的出發點和目的地，并且其中，生成所述常規路線的步驟還包括：

根據所述出發點和所述目的地來計算路徑；

提取位于所述路徑上并且滿足預設條件的至少一個停靠點；以及

生成所述常規路線以包括所述出發點、所述目的地和所述至少一個?？奎c。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，提取所述至少一個停靠點的步驟包括：

在所述路徑上提取允許所述車輛停在其處達預定時間的允許停車區域；以及

使用所述允許停車區域提取m個?？奎c，使得包括在所述常規路線中的第(n+1)?？奎c位于基于第n停靠點的預定范圍之外，其中，m是大于數2的自然數，n是小于m的自然數。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，m和/或所述預定范圍根據所述路徑而變化。

9.根據權利要求6所述的方法，其中，所述預設條件根據所述車輛的類型而變化。

10.根據權利要求6所述的方法，其中，基于所述車輛執行所述自主駕駛時的工作日來計算所述常規路線，并且其中，所述至少一個停靠點根據所述路徑的改變而變化。

11.根據權利要求1所述的方法，該方法還包括以下步驟：

當使用所述常規路線的人數小于最小基準時，向所述車輛發送待用命令，使得所述車輛停在預定地點。

12.根據權利要求1所述的方法，該方法還包括以下步驟：

當不可能進行所述自主駕駛時，向登上所述車輛的乘客的乘客終端發送可替換的轉乘信息。

13.一種用于控制安裝有提供運輸服務的應用的車輛的方法，該方法包括以下步驟：

控制安裝有所述應用的所述車輛，使得沿著包括第一?？奎c和第二?？奎c的第一路線反復執行所述車輛的移動和所述車輛的停車；

響應于由登上所述車輛的乘客生成的下車請求，搜索下車地點；以及

控制所述車輛停在所述下車地點。