[發(fā)明專利]輻射亮度校正方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811062856.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109300091B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周春平;李月;宮輝力;李小娟;田金炎;孟冠嘉;鐘若飛;楊燦坤;蘇俊杰;郭姣
• 申請（專利權(quán)）人: 首都師范大學(xué);中圖高科(北京)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

本發(fā)明提供了一種輻射亮度校正方法及裝置，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲得所述成像光譜儀所獲取到的當(dāng)前標(biāo)校影像和當(dāng)前地面影像；依據(jù)當(dāng)前標(biāo)校影像得到當(dāng)前標(biāo)校反射率；依據(jù)當(dāng)前標(biāo)校反射率和預(yù)先建立的對應(yīng)關(guān)系表查找出與當(dāng)前標(biāo)校反射率對應(yīng)的比例系數(shù)；依據(jù)比例系數(shù)對當(dāng)前地面影像的輻射亮度進(jìn)行校正。本發(fā)明提供的輻射亮度校正方法及裝置能夠在無人機(jī)飛行過程中對成像光譜儀獲取到的地面影像的輻射亮度進(jìn)行準(zhǔn)確校正，且無需在每次飛行任務(wù)前或者后進(jìn)行地面測光，降低了校正的工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輻射亮度校 正方法及裝置。

背景技術(shù)

相對輻射定標(biāo)的本質(zhì)是建立遙感數(shù)字圖像的灰度值與實際的輻 射量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系來實現(xiàn)遙感信息的真實性表征。校正那些在圖像 信息獲取過程中，因光學(xué)相機(jī)、像感器和后處理鏈路的缺陷所造成的 入射鏈路的失真。

目前，現(xiàn)有的進(jìn)行相對輻射定標(biāo)的方法主要是基于白板、灰板或 者地面灰階靶標(biāo)在無人機(jī)飛行前或者飛行后進(jìn)行。然而，利用白板、 灰板或者灰階靶標(biāo)進(jìn)行圖像相對輻射定標(biāo)時，飛行任務(wù)前或者后需要 在地面測光，飛行過程中光照發(fā)生變化時無法獲得較準(zhǔn)確的平均輻射 亮度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種輻射亮度校正方法 及裝置，以改善上述問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種輻射亮度校正方法，應(yīng)用于 電子設(shè)備，用于對無人機(jī)上的成像光譜儀獲取到的地面影像進(jìn)行校 正，所述無人機(jī)搭載有第一標(biāo)校板，所述方法包括：

獲得所述成像光譜儀所獲取到的當(dāng)前標(biāo)校影像和當(dāng)前地面影像， 所述當(dāng)前標(biāo)校影像為所述成像光譜儀在獲取到所述當(dāng)前地面影像的 同一時刻獲取到的所述第一標(biāo)校板的影像；

依據(jù)所述當(dāng)前標(biāo)校影像得到當(dāng)前標(biāo)校反射率；

依據(jù)所述當(dāng)前標(biāo)校反射率和預(yù)先建立的對應(yīng)關(guān)系表查找出與所 述當(dāng)前標(biāo)校反射率對應(yīng)的比例系數(shù)，所述比例系數(shù)為根據(jù)所述成像光 譜儀所獲取到的設(shè)置于地面的第二標(biāo)校板的第二標(biāo)校影像的反射率 與同一時刻通過相機(jī)獲得的所述第二標(biāo)校板的第三標(biāo)校影像的反射 率得到的；

依據(jù)所述比例系數(shù)對所述當(dāng)前地面影像的輻射亮度進(jìn)行校正。

可選的，所述方法還包括：

獲得多個所述第二標(biāo)校影像、與多個所述第二標(biāo)校影像一一對應(yīng) 的由所述成像光譜儀獲取到所述第一標(biāo)校板的多個第一標(biāo)校影像以 及與多個所述第二標(biāo)校影像一一對應(yīng)的多個第三標(biāo)校影像；

根據(jù)多個所述第二標(biāo)校影像、與多個所述第二標(biāo)校影像一一對應(yīng) 的多個第一標(biāo)校影像以及與多個所述第二標(biāo)校影像一一對應(yīng)的多個 第三標(biāo)校影像，得到多個第二反射率、與多個第二反射率一一對應(yīng)的 多個第一反射率以及與多個第二反射率一一對應(yīng)的多個第三反射率；

根據(jù)多個第二反射率和對應(yīng)的多個第三反射率得到多個比例系 數(shù)；

根據(jù)多個第一反射率和對應(yīng)的多個比例系數(shù)建立所述對應(yīng)關(guān)系 表。

可選的，所述依據(jù)所述當(dāng)前標(biāo)校反射率和預(yù)先建立的對應(yīng)關(guān)系表 查找出與所述當(dāng)前標(biāo)校反射率對應(yīng)的比例系數(shù)，包括：

依據(jù)所述當(dāng)前標(biāo)校反射率從所述對應(yīng)關(guān)系表中查找出與所述當(dāng) 前標(biāo)校反射率對應(yīng)的第一反射率所對應(yīng)的比例系數(shù)。

可選的，所述依據(jù)所述當(dāng)前標(biāo)校反射率從所述對應(yīng)關(guān)系表中查找 出與所述當(dāng)前標(biāo)校反射率對應(yīng)的第一反射率所對應(yīng)的比例系數(shù)，包 括：

依據(jù)所述當(dāng)前標(biāo)校反射率從所述對應(yīng)關(guān)系表中查找出與所述當(dāng) 前標(biāo)校反射率相等或差值最小的第一反射率所對應(yīng)的比例系數(shù)。