[發明專利]一種基于智能手機的行人步行安全檢測的系統及方法

在審

• 申請號: 201811062364.7
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109241916A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 雷丹
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 吳瑞芳

1.一種基于智能手機的行人步行安全檢測的系統，其特征在于，包括離線訓練模塊和在線檢測模塊；

離線訓練模塊：建立包含汽車視圖的數據樣本圖像，并將所述的數據樣本圖像進行去除樣本之間宏觀差異的預處理，以及將預處理后的數據樣本圖像采用基于類Haar特征和改進AdaBoost分類器進行訓練，訓練過程中從數據樣本圖像中提取特征，并根據提取的特征構建數據樣本圖像的分類樹；

在線檢測模塊：通過智能手機的后置攝像頭捕捉用戶周圍環境情況中來往汽車的圖像并對其進行去除圖像之間宏觀差異的預處理，對預處理后的圖像與所述離線訓練模塊中存儲在分類樹中的數據樣本圖像進行匹配，并由匹配的結果判斷是否向用戶發出報警。

2.根據權利要求1所述的基于智能手機的行人步行安全檢測的系統，其特征在于，在離線訓練模塊和在線檢測模塊中所述的預處理包括使圖像的亮度水平和圖像尺寸標準化。

3.根據權利要求1所述的基于智能手機的行人步行安全檢測的系統，其特征在于，所述離線訓練模塊中提取的特征包括邊緣特征、線性特征、中心特征和對角線特征。

4.根據權利要求1所述的基于智能手機的行人步行安全檢測的系統，其特征在于，所述數據樣本圖像包括正向訓練樣本和負向訓練樣本，所述正向訓練樣本為汽車的正視圖和后視圖圖像樣本，所述負向訓練樣本為城市環境圖像樣本或汽車側視圖圖像樣本。

5.根據權利要求4所述的基于智能手機的行人步行安全檢測的系統，其特征在于，當在線檢測模塊捕捉的圖像與所述離線訓練模塊中存儲的數據樣本圖像匹配后將其檢測為正向樣本時，在線檢測模塊向用戶發出報警；當在線檢測模塊捕捉的圖像與所述離線訓練模塊中存儲的數據樣本圖像匹配后將其檢測為負向樣本時，在線檢測模塊不發出報警。

6.一種基于智能手機的行人步行安全檢測的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、將汽車識別過程制作成離線模式下的訓練模型，所述訓練模型中包括多個汽車視圖的數據樣本圖像；

步驟二、對訓練模型中多個汽車視圖的數據樣本圖像進行去除樣本之間宏觀差異的預處理并將其存儲在離線訓練模塊中；

步驟三、從數據樣本圖像中提取特征，并根據提取的特征構建數據樣本圖像的分類樹；

步驟四、在智能手機上運行在線汽車檢測模塊，用智能手機的后置攝像頭拍攝單張的圖像，并將所捕捉到的圖像展示出來；

步驟五、對后置攝像頭捕捉到的圖像進行去除樣本之間宏觀差異的預處理；

步驟六、對后置攝像頭捕捉的且經預處理后的圖像與離線訓練模塊中存儲在分類樹中的數據樣本圖像進行匹配，并由匹配的結果判斷是否向用戶發出報警。

7.根據權利要求6所述的基于智能手機的行人步行安全檢測的方法，其特征在于，所述智能手機的操作系統為Android操作系統或iOS操作系統。

8.根據權利要求6所述的基于智能手機的行人步行安全檢測的方法，其特征在于，所述步驟四中，捕捉到的圖像的展示格式為ImageView。

9.根據權利要求6所述的基于智能手機的行人步行安全檢測的方法，其特征在于，所述步驟四還包括以下步驟：

將捕獲的圖像使用每次移動3個像素的滾動窗口進行細分。