[發明專利]一種車窗密封條粘貼生產線及粘貼方法

有效

• 申請號: 201811062246.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109263063B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 周玉成;周軍;萬東;樊廣勇;王孝偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖莫森泰克汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78;B07C5/02;B07C5/36;B29L31/30
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

1.一種車窗密封條粘貼生產線，其特征在于：包括送料工序、定位工序、檢測工序、打磨工序、清潔涂膠工序、預熱工序和密封條粘接工序，所述送料工序包括上料工序和廢品回收工序，車窗(6)經上料工序輸送到定位工序，再由在定位工序與檢測工序之間設置的機械手Ⅰ轉運到檢測工序，檢驗后不合格的廢品通過機械手Ⅱ轉送到廢品回收工序；所述送料工序設有自動送料裝置(1)，所述自動送料裝置(1)包括上料機構(11)、廢品回收機構(12)、機架Ⅰ(13)、用于支撐廢品回收機構(12)的框架(14)，框架(14)固定連接在機架Ⅰ(13)上，廢品回收機構(12)連接在框架(14)上位于上料機構(11)的上方；所述廢品回收機構(12)包括傳送軌道(121)和動力機構，傳送軌道(121)固定連接在框架(14)上，傳送軌道(121)位于上料機構(11)的上方，傳送軌道(121)上設有履帶(125)，動力機構與履帶(125)連接，傳送軌道(121)與傳送帶(111)布置方位一致，履帶的運動方向與傳送帶(111)的運動方向相反。

2.如權利要求1所述的一種車窗密封條粘貼生產線，其特征在于：所述上料機構(11)包括傳送帶(111)和驅動傳送帶(111)運動的傳動機構，傳送帶(111)與傳動機構連接，傳送帶(111)包括鏈條(112)和若干個用于支撐工件的支撐板(113)，支撐板(113)的兩端分別固定連接在設置于機架Ⅰ(13)兩側的鏈條(112)上，支撐板(113)跟隨鏈條(112)運動。

3.如權利要求2所述的一種車窗密封條粘貼生產線，其特征在于：所述支撐板(113)的兩端均設有檔桿(114)，檔桿(114)的一端連接在支撐板(113)上，檔桿(114)的另一端設有橡膠塊(115)；相鄰的支撐板(113)之間設有橡膠墊片(116)，橡膠墊片(116)與支撐板(113)連接，橡膠墊片(116)位于相鄰兩檔桿(114)之間。

4.如權利要求2或3所述的一種車窗密封條粘貼生產線，其特征在于：所述上料機構(11)還包括防偏機構(5)，防偏機構(5)設置在傳送帶(111)的兩側，防偏機構(5)包括支架(51)和多個滑輪(52)，支架(51)固定連接在機架Ⅰ(13)上，滑輪(52)通過銷軸連接在支架(51)上，滑輪(52)繞銷軸自由轉動，滑輪(52)與鏈條(112)接觸，鏈條(112)運動帶動滑輪(52)轉動。

5.如權利要求4所述的一種車窗密封條粘貼生產線，其特征在于：所述支架(51)包括水平放置的U型槽，U型槽的開口端靠近鏈條(112)，U型槽到鏈條(112)的最小距離大于滑輪(52)到鏈條(112)的最小距離；U型槽的開口端設有翻邊，翻邊彎折與U型槽側壁形成用于容納銷軸端部的腔體。

6.如權利要求5所述的一種車窗密封條粘貼生產線，其特征在于：所述定位工序設有自動定位裝置(2)，所述自動定位裝置(2)包括機架Ⅱ(21)、橡膠傳送帶(22)和定位機構(23)，橡膠傳送帶(22)設置在機架Ⅱ(21)的兩側邊上，機架Ⅱ(21)靠近自動送料裝置(1)的一端，橡膠傳送帶(22)到傳送帶(111)的距離小于檔桿(114)的長度，機架Ⅱ(21)兩側邊之間的距離大于設置在同一支撐板(113)上的兩檔桿(114)之間的距離，定位機構(23)設置在機架Ⅱ(21)上遠離自動送料裝置(1)的一端。

7.如權利要求6所述的一種車窗密封條粘貼生產線，其特征在于：所述檢測工序設有自動檢測裝置(3)，所述自動檢測裝置(3)包括限位機構(31)、對車窗側邊進行檢測的檢測器(32)、和檢測平臺(33)，限位機構(31)包括對車窗限位的限位柱(34)、為限位柱(34)提供運行軌道的導軌(35)和安裝板(36)，導軌(35)固定連接在滑動連接在檢測平臺(33)上，安裝板(36)滑動連接在導軌(35)，限位柱(34)固定連接在安裝板(36)上，限位柱(34)隨安裝板(36)在導軌(35)上移動，限位柱(34)與車窗的側邊接觸；檢測器(32)通過支架連接在安裝板(36)上并設置限位柱(34)的兩側，檢測器(32)的探頭與車窗側邊接觸。

8.一種車窗密封條粘貼方法，其特征在于：基于如權利要求1至7任意一項所述的一種車窗密封條粘貼生產線，所述密封條粘貼方法包括如下步驟：

步驟1.由人工將車窗(6)豎立放置在傳送帶(111)上，相鄰支撐板(113)上的檔桿(114)將車窗獨立隔開，車窗放置在相鄰兩檔桿之間，車窗的底邊與橡膠墊片(116)接觸，車窗的平面依靠在檔桿(114)上，車窗的平面與橡膠塊(115)接觸；

步驟2.車窗隨著傳送帶(111)運輸到自動定位裝置(2)的橡膠傳送帶(22)，車窗從傳送帶(111)到達橡膠傳送帶(22)時由豎立放置改變為水平放置，車窗隨橡膠傳送帶(22)到達支撐器(24)上，再由定位機構(23)對車窗進行定位，車窗與支撐器(24)接觸；

步驟3.利用機械手Ⅰ將車窗轉運到自動檢測裝置(3)上，限位柱(34)和檢測器(32)隨安裝板(36)在導軌(35)上移動，限位柱(34)與車窗的側邊接觸，檢測器(32)的探頭與車窗側邊接觸，對車窗粘貼密封條的位置進行質量檢測；

步驟4.經自動檢測裝置(3)檢測后，合格的車窗進入后續工序，不合格的車窗由機械手Ⅱ轉送到廢品回收機構(12)上，不合格的車窗隨履帶(125)輸送到傳送帶(111)最開始的上料位置，由人工取下不合格的車窗進行二次處理；

步驟5.合格的車窗經機械手運送到打磨工序、清潔涂膠工序、預熱工序和密封條接頭粘接工序。