[發(fā)明專利]汽車圖像的處理方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811062068.7
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109345512A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳佳佳;萬吉;夏添
• 申請（專利權）人: 百度在線網(wǎng)絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種汽車圖像的處理方法，其特征在于，包括：

獲取汽車圖像的采集點采集得到的包括待處理圖像，其中所述采集點是設置在自動駕駛設備上的；

利用深度學習模型對該待處理圖像中進行處理，輸出待處理圖像中的汽車的狀態(tài)參數(shù)；

根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)確定所述待處理圖像中的汽車行為。

2.根據(jù)權利要求1所述的汽車圖像的處理方法，其特征在于，所述利用深度學習模型對該待處理圖像中進行處理，輸出待處理圖像中的汽車的狀態(tài)參數(shù)，包括：

確定汽車在所述待處理圖像中的位置；

根據(jù)所述位置獲得所述待處理圖像的目標區(qū)域圖像；

利用深度學習模型對所述目標區(qū)域圖像進行處理，輸出所述目標區(qū)域圖像中汽車的狀態(tài)參數(shù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的汽車圖像的處理方法，其特征在于，所述深度學習模型輸出的待處理圖像中的汽車的狀態(tài)參數(shù)用于表示如下汽車狀態(tài)數(shù)中一種或多種：

剎車燈狀態(tài)、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、車門狀態(tài)、后備箱門狀態(tài)、車輪指向狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求3所述的汽車圖像的處理方法，其特征在于，所述深度學習模型輸出的待處理圖像中的汽車的狀態(tài)參數(shù)還包括：汽車測量尺寸，和/或，汽車與采集汽車圖像的采集點之間的距離。

5.根據(jù)權利要求1所述的汽車圖像的處理方法，其特征在于，根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)確定的汽車行為包括如下行為中的一種：

剎車行為、行駛行為、轉(zhuǎn)向行為以及駐車行為。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的汽車圖像的處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)確定所述待處理圖像中的汽車行為之后，還包括：

將獲得的待處理圖像中的汽車行為發(fā)送至自動駕駛設備，以供所述自動駕駛設備根據(jù)所述汽車行為調(diào)整自動駕駛策略。

7.一種汽車圖像的處理裝置，其特征在于，包括：

通信單元，用于獲取汽車圖像的采集點采集得到的包括待處理圖像，其中所述采集點是設置在自動駕駛設備上的；

處理單元，用于利用深度學習模型對該待處理圖像中進行處理，輸出待處理圖像中的汽車的狀態(tài)參數(shù)；還用于根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)確定所述待處理圖像中的汽車行為。

8.根據(jù)權利要求7所述的汽車圖像的處理裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于：

確定汽車在所述待處理圖像中的位置；

根據(jù)所述位置獲得所述待處理圖像的目標區(qū)域圖像；

利用深度學習模型對所述目標區(qū)域圖像進行處理，輸出所述目標區(qū)域圖像中汽車的狀態(tài)參數(shù)。

9.根據(jù)權利要求7所述的汽車圖像的處理裝置，其特征在于，所述深度學習模型輸出的待處理圖像中的汽車的狀態(tài)參數(shù)用于表示如下汽車狀態(tài)數(shù)中一種或多種：

剎車燈狀態(tài)、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、車門狀態(tài)、后備箱門狀態(tài)、車輪指向狀態(tài)。

10.根據(jù)權利要求9所述的汽車圖像的處理裝置，其特征在于，所述深度學習模型輸出的待處理圖像中的汽車的狀態(tài)參數(shù)還包括：汽車測量尺寸，和/或，汽車與采集汽車圖像的采集點之間的距離。

11.根據(jù)權利要求7所述的汽車圖像的處理裝置，其特征在于，根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)確定的汽車行為包括如下行為中的一種：

剎車行為、行駛行為、轉(zhuǎn)向行為以及駐車行為。

12.根據(jù)權利要求7-11任一項所述的汽車圖像的處理裝置，其特征在于，所述通信單元在根據(jù)狀態(tài)參數(shù)確定所述待處理圖像中的汽車行為之后，還用于將獲得的待處理圖像中的汽車行為發(fā)送至自動駕駛設備，以供所述自動駕駛設備根據(jù)所述汽車行為調(diào)整自動駕駛策略。