[發(fā)明專利]端子插入質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811061760.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN110895315B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洪濤;張丹丹;魯異;陶宗杰;王長(zhǎng)軍;周磊;胡綠海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰連公司
• 主分類號(hào): G01R31/66
• 分類號(hào): G01R31/66;G01M13/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 汪洋

本發(fā)明公開一種端子插入質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，包括：加速度傳感器，用于檢測(cè)抓取器在將端子插入殼體的過(guò)程中的動(dòng)態(tài)加速度；控制參數(shù)采集裝置，用于采集端子插入設(shè)備在將端子插入殼體的過(guò)程中的控制參數(shù)；和人工智能系統(tǒng)，適于通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的動(dòng)態(tài)加速度和采集到的控制參數(shù)進(jìn)行分析和計(jì)算將檢測(cè)到的動(dòng)態(tài)加速度和采集到的控制參數(shù)分類到多種不同的插入模式中，不同的插入模式具有不同等級(jí)的端子插入質(zhì)量，人工智能系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)到的動(dòng)態(tài)加速度和當(dāng)前采集到的控制參數(shù)所屬的插入模式來(lái)監(jiān)控當(dāng)前端子的插入質(zhì)量。因此，本發(fā)明可全面地反映端子的整個(gè)插入過(guò)程，不容易出現(xiàn)誤判，有利于提高產(chǎn)品的制造質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種端子插入質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，連接器通常包括端子和殼體，端子插裝在殼體中。為了保證端子的插入質(zhì)量，需要對(duì)監(jiān)控端子的插入質(zhì)量。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般有兩種方案：一種方案是通過(guò)力傳感器檢測(cè)端子插入過(guò)程中的最大插入力，如果最大插入力不超過(guò)預(yù)定閾值，就認(rèn)為端子插入質(zhì)量正常；另一種方案是通過(guò)攝像機(jī)拍攝端子的圖像，并根據(jù)圖像來(lái)分析端子的插入位置與預(yù)定位置之間的誤差是否在允許的范圍以內(nèi)，如果在允許的范圍以內(nèi)，則認(rèn)為端子插入質(zhì)量正常。

但是，以上兩種方案都不能全面地反映端子的整個(gè)插入過(guò)程，容易出現(xiàn)誤判，不利于提高產(chǎn)品的制造質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題和缺陷的至少一個(gè)方面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種端子插入質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，包括：加速度傳感器，設(shè)置在用于抓取端子的抓取器上，用于檢測(cè)所述抓取器在將端子插入殼體的過(guò)程中的動(dòng)態(tài)加速度；控制參數(shù)采集裝置，用于采集所述端子插入設(shè)備在將端子插入殼體的過(guò)程中的控制參數(shù)；和人工智能系統(tǒng)，適于通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的動(dòng)態(tài)加速度和采集到的控制參數(shù)進(jìn)行分析和計(jì)算將檢測(cè)到的動(dòng)態(tài)加速度和采集到的控制參數(shù)分類到多種不同的插入模式中，所述不同的插入模式具有不同等級(jí)的端子插入質(zhì)量，所述人工智能系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)到的動(dòng)態(tài)加速度和當(dāng)前采集到的控制參數(shù)所屬的插入模式來(lái)監(jiān)控當(dāng)前端子的插入質(zhì)量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述多種不同的插入模式包括端子插入質(zhì)量?jī)?yōu)異的第一插入模式、端子插入質(zhì)量中等的第二插入模式和端子插入質(zhì)量較差的第三插入模式。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，當(dāng)所述人工智能系統(tǒng)通過(guò)分析和計(jì)算確定當(dāng)前檢測(cè)到的動(dòng)態(tài)加速度和當(dāng)前采集到的控制參數(shù)屬于第三插入模式時(shí)，所述人工智能系統(tǒng)會(huì)發(fā)出當(dāng)前端子的插入質(zhì)量不合格的警告信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述端子插入質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)還包括加速度采集裝置，用于采集所述加速度傳感器檢測(cè)到的動(dòng)態(tài)加速度。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述人工智能系統(tǒng)運(yùn)行在云端服務(wù)器上，所述動(dòng)態(tài)加速度和所述控制參數(shù)被發(fā)送到所述云端服務(wù)器。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述端子插入質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)還包括本地計(jì)算機(jī)，所述加速度采集裝置和所述控制參數(shù)采集裝置通過(guò)所述本地計(jì)算機(jī)與所述云端服務(wù)器通信。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述加速度采集裝置將采集到的動(dòng)態(tài)加速度發(fā)送給所述本地計(jì)算機(jī)，所述本地計(jì)算機(jī)將接收到的動(dòng)態(tài)加速度存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中，并將接收到的動(dòng)態(tài)加速度發(fā)送給所述云端服務(wù)器。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述控制參數(shù)采集裝置將采集到的控制參數(shù)發(fā)送給所述本地計(jì)算機(jī)，所述本地計(jì)算機(jī)將接收到的控制參數(shù)存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中，并將接收到的控制參數(shù)發(fā)送給所述云端服務(wù)器。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述人工智能系統(tǒng)對(duì)具有最高等級(jí)的端子插入質(zhì)量的插入模式中的控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，從而獲得優(yōu)化的控制參數(shù)，并將優(yōu)化的控制參數(shù)發(fā)送給端子插入設(shè)備的控制器，以便用優(yōu)化的控制參數(shù)對(duì)端子插入設(shè)備進(jìn)行控制。