[發明專利]產品保護膜自動貼附設備

在審

• 申請號: 201811061308.1
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108995865A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 黃鴻演;許榮勝
• 申請（專利權）人: 深圳市博視科技有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/16
• 代理公司: 深圳市智財匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 44518
• 代理人: 胡小蓉

本發明涉及一種產品保護膜自動貼附設備。所述產品保護膜自動貼附設備包括控制系統、來料抓取系統、定位系統、產品移動系統、及貼膜系統，所述控制系統電連接所述來料抓取系統、定位系統、產品移動系統及貼膜系統且用于控制所述來料抓取系統、定位系統、產品移動系統及貼膜系統的運作，所述來料抓取系統用于將產品抓取至所述定位系統，所述定位系統用于對所述產品進行定位，所述貼膜系統用于對所述定位系統上的產品貼保護膜，所述產品移動系統用于對所述定位系統上的產品進行移動。

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，特別涉及一種能對產品自動貼附保護膜的產品保護膜自動貼附設備。

背景技術

當前的產品保護膜自動貼附設備（如手機屏保護膜貼附設備）多數采用人工上料及固定，原因是從上游流水線過來的產品（如手機屏）沒有固定位置與方向，一般設備無法抓取。

舉例來說，目前實現手機屏貼保護膜流程如下：

1） 人工將單片手機屏從流水線取下來，放在定位機構上定位；

2） 貼膜機構進行貼膜；

3） 定位機構打開，人工取出手機屏放入下游流水線；

4） 重復1-3步驟。

可見，上述產品的保護膜貼膜流程較為依賴人工導致生產效率低，人工操作易出錯且產品固定時可能容易損壞產品，也造成產品良率較低，有必要改善。

發明內容

為解決現有產品保護膜貼膜生產效率較低的技術問題，本發明提供一種生產效率較高的產品保護膜自動貼附設備。

一種產品保護膜自動貼附設備，其包括控制系統、來料抓取系統、定位系統、產品移動系統、及貼膜系統，所述控制系統電連接所述來料抓取系統、定位系統、產品移動系統、及貼膜系統且用于控制所述來料抓取系統、定位系統、產品移動系統、及貼膜系統的運作，所述來料抓取系統用于將產品抓取至所述定位系統，所述定位系統用于對所述產品進行定位，所述貼膜系統用于對所述定位系統上的產品貼保護膜，所述產品移動系統用于對所述定位系統上的產品進行移動。

在一種實施方式中，所述來料抓取系統包括視覺定位模組和上料機器人，所述視覺定位模組用于識別來自上游流水線上的所述產品的位置，所述上料機器人用于依據所述視覺定位模組的識別的位置進行移動以對所述產品進行抓取。

在一種實施方式中，所述上料機器人包括抓取機構及驅動所述抓取結構移動的多軸驅動裝置，所述抓取機構包括手爪及升降機構，所述升降機構一端連接所述多軸驅動裝置，另一端連接所述手爪，所述升降機構用于驅動所述手爪上下升降以便抓取及釋放所述產品。

在一種實施方式中，所述產品移動系統包括下料機構，所述下料機構用于將所述定位系統上完成保護膜貼附的產品移動至下料工位。

在一種實施方式中，所述下料機構包括滑臺、下料機械臂及第一抓取部，所述下料機械臂與所述滑臺滑動連接，所述第一抓取部設置于所述下料機械臂遠離所述滑臺的一端，所述下料機械臂用于沿所述滑臺滑動從而帶動所述第一抓取部及所述產品移動至所述下料工位。

在一種實施方式中，所述定位系統包括來料定位機構與貼膜定位機構，所述產品移動系統還包括移料機構，所述來料定位機構用于承載所述來料抓取系統抓取的產品并對所述產品進行定位，所述移料機構用于將所述來料定位機構定位的所述產品平移至所述貼膜定位機構，所述貼膜定位機構進一步對所述產品進行定位以便所述貼膜系統對所述貼膜定位系統上的產品進行保護膜貼附。

在一種實施方式中，所述移料機構包括移料機械臂及第二抓取部，所述移料機械臂與所述滑臺滑動連接，所述第二抓取部設置于所述移料機械臂遠離所述滑臺的一端，所述移料機械臂用于沿所述滑臺滑動從而帶動所述第二抓取部及所述產品移動至所述貼膜定位機構。