[發明專利]運動仿真機器人模特

有效

• 申請號: 201811060865.1
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108789401B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 蔡小強;李彤
• 申請（專利權）人: 華爾嘉（泉州）機械制造有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J11/00;B62D57/032;A47F8/02
• 代理公司: 泉州市寬勝知識產權代理事務所(普通合伙) 35229
• 代理人: 廖秀玲

1.運動仿真機器人模特，其特征在于：包括機架、兩個第一驅動轉盤、兩個大腿機械結構、兩個用于安裝手臂模型的手臂安裝座，所述第一驅動轉盤設置于所述機架上，所述大腿機械結構包括大腿前支桿、大腿后支桿，所述大腿前支桿上端部鉸接有第一連桿，所述大腿后支桿上端部固定連接有第二連桿，所述第一連桿的自由端鉸接于所述機架，第二連桿的自由端鉸接于所述機架，所述大腿前支桿上端部鉸接有第三連桿，所述大腿后支桿上端部鉸接有第四連桿，所述第三連桿的自由端鉸接于所述第一驅動轉盤盤面上，所述第四連桿的自由端鉸接于所述第一驅動轉盤盤面上，所述第一驅動轉盤位于所述第一連桿和第二連桿上方，所述大腿前支桿下端部鉸接有用于安裝小腿的小腿安裝塊，所述小腿安裝塊的自由端與所述大腿后支桿的下端部相鉸接，所述機架上設置有驅動所述第一驅動轉盤轉動的驅動裝置，所述手臂模型安裝座鉸接于所述機架上，所述手臂模型安裝座設置于所述驅動轉盤的上方，所述機架上設置有兩個用于驅動兩個手臂模型安裝座來回擺動的擺動驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的運動仿真機器人模特，其特征在于：所述第一驅動轉盤盤面上固定設置有第一銷軸，所述第四連桿的自由端可轉動套設于所述第一銷軸，所述第三連桿自由端鉸接有第五連桿，所述第五連桿的自由端與所述第一銷軸自由端固定連接。

3.根據權利要求1所述的運動仿真機器人模特，其特征在于：所述第一連桿的自由端與第二連桿的自由端通過第二銷軸共同鉸接于機架。

4.根據權利要求1所述的運動仿真機器人模特，其特征在于：所述擺動驅動裝置包括第二驅動轉盤，所述第二驅動轉盤可轉動設置于所述機架上，所述手臂模型安裝座固定連接有擺動桿，所述擺動桿自由端鉸接有驅動桿，所述驅動桿自由端鉸接于所述第二驅動轉盤的盤面上，所述機架上設置有驅動第二轉盤轉動的第二驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的運動仿真機器人模特，其特征在于：在水平投影面上兩個所述第二驅動轉盤與兩個所述驅動桿的兩個鉸接點形成沿所述第二驅動轉盤的轉動中心軸對稱。

6.根據權利要求4所述的運動仿真機器人模特，其特征在于：所述第二驅動裝置為繞設與所述第一驅動轉盤及第二驅動轉盤的傳動皮帶。

7.根據權利要求1所述的運動仿真機器人模特，其特征在于：在水平投影上所述兩個第一驅動轉盤與所述第一銷軸的鉸接點形成沿所述第一驅動轉盤的轉動中心軸對稱。

8.根據權利要求1所述的運動仿真機器人模特，其特征在于：所述大腿后支桿上鉸接有第六連桿，所述第六連桿與所述第四連桿通過第三銷軸共同鉸接于所述大腿后支桿，所述第六連桿與所述第二連桿自由端通過第二銷軸鉸接于所述機架。

9.根據權利要求1所述的運動仿真機器人模特，其特征在于：所述大腿前支桿包括前支桿驅動桿、前支桿連接桿，所述第一連桿鉸接于所述前支桿驅動桿，所述前支桿連接桿上端部通過螺絲可拆裝設置于所述前支桿驅動桿，所述小腿安裝塊上端部設置有第一鉸接凸起，所述第一鉸接凸起兩側鉸接有兩塊第一連接板，所述兩塊第一連接板通過螺絲可拆裝設置于所述前支桿連接桿的下端部，所述大腿后支桿包括后支桿連接桿，所述后支桿連接桿上端部通過螺絲可拆裝設置于第二連接桿，所述小腿安裝塊上端部設置有第二鉸接凸起，所述第二鉸接凸起兩側鉸接有兩塊第二連接板，所述兩塊第二連接板通過螺絲可拆裝設置于所述后支桿連接桿的下端部。

10.根據權利要求1所述的運動仿真機器人模特，其特征在于：所述大腿后支桿上設置有用于固定大腿外殼的固定柱，所述固定柱開設有螺紋孔。