[發明專利]鋁制多軸無人機

有效

• 申請號: 201811060725.4
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN110893911B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李干希
• 申請（專利權）人: 臺山市金橋鋁型材廠有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/72
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

本發明涉及一種降落傘裝置及鋁制多軸無人機。本發明所述的降落傘裝置包括：充氣器、氣囊、降落傘體，所述氣囊與充氣器連通，所述氣囊的外表面設有兩易分離的連接件，所述氣囊未充氣時，兩所述連接件連接以在氣囊的外表面形成一收納空間，所述降落傘體放置在收納空間且其傘繩固定在氣囊上。本發明所述的降落傘裝置可有效地避免降落傘的傘繩與螺旋槳纏繞。本發明所述的鋁制多軸無人機包括：機體、主控制器、螺旋槳以及上述的降落傘裝置，所述降落傘裝置安裝在機體上，所述充氣器與主控制器電性連接。本發明所述的鋁制多軸無人機不僅可有效地避免無人機失控導致機身墜落損壞，還可有效地避免降落傘的傘繩與螺旋槳纏繞。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種降落傘裝置及一種具有該降落傘裝置的鋁制多軸無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控遙測設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有導航飛行控制系統、程序控制裝置以及動力和電源等設備。地面遙控遙測站人員通過數據鏈等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、適應多種飛行環境要求的特點，因此可廣泛用于航空遙感、氣象研究、農業飛播和病蟲害防治中，特別是在戰爭中更具有特殊的優勢，可廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

現代生活中，多軸無人機得到越來越多人的了解和喜愛，各種多軸無人機層出不窮。但是由于技術或者多軸無人機本身的各種原因，仍存在多軸無人機在飛行中失控，無法正常飛行降落的情況，造成一系列麻煩，機身墜落損壞。因此，現有的解決方案是在多軸無人機的頂部安裝降落傘裝置。但是，降落傘裝置的傘繩過多過長，這種解決方案容易導致傘繩與螺旋槳纏繞。因此，現有降落傘裝置還具有進一步改進的空間。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種降落傘裝置，其具有傘繩與螺旋槳不容易纏繞的優點。此外，還提供了一種具有該降落傘裝置的鋁制多軸無人機。

一種降落傘裝置包括充氣器、氣囊、降落傘體，所述氣囊與充氣器連通，所述氣囊的外表面設有兩易分離的連接件，所述氣囊未充氣時，兩所述連接件連接以在氣囊的外表面形成一收納空間，所述降落傘體放置在收納空間且其傘繩固定在氣囊上。

相對于現有技術，本發明所述的降落傘裝置通過充氣器為氣囊充氣，初始充氣時，兩連接件仍連接，降落傘體仍在收納空間內。隨著氣囊逐漸膨脹，氣囊將降落傘體送至遠離螺旋槳處。當氣囊膨脹到足以分離兩連接件時，兩連接件分離，同時氣囊將降落傘體從收納空間彈出。最后，在風的作用下，降落傘體自動打開，對無人機進行減速。本發明所述的降落傘裝置先打開氣囊后打開降落傘體，利用氣囊對無人機的飛行形態進行一定的校正，有助于避免降落傘體的傘繩與螺旋槳纏繞。并且通過氣囊延長降落傘體與螺旋槳的距離，有助于進一步地避免降落傘體的傘繩與螺旋槳纏繞。最后再利用氣囊將降落傘體彈出，增大降落傘體的初速度，進一步地增大降落傘體與螺旋槳的距離，有利于避免降落傘體的傘繩與螺旋槳纏繞。

進一步地，兩所述連接件為魔術貼。

進一步地，兩所述連接件為暗扣。

進一步地，所述降落傘體位于氣囊遠離充氣器的最遠端。

采用上述技術方案，減小氣囊的體積，降低成本。

進一步地，所述充氣器包括殼體、充氣劑、點火器，所述殼體上設有與氣囊連通的充氣孔，所述充氣劑安裝在殼體內部，所述充氣劑受熱分解產生氣體，所述點火器設置在殼體內部。

采用上述技術方案，點火器點火產生熱量，充氣劑受熱分解產生氣體，可迅速地為氣囊充氣，一方面可以迅速啟動降落傘體，另一方面可增大降落傘體的初速度。

進一步地，還包括倉體、倉蓋，所述倉體為具有一開口的殼體，所述降落傘體、氣囊、充氣器均安裝在倉體內，所述倉蓋一端鉸接在倉體上，另一端與倉體卡接以閉合倉體的開口。