[發明專利]一種印控儀運取章結構及印控儀在審
| 申請號： | 201811060271.0 | 申請日： | 2018-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN109130553A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 韓衛兵;陳振華 | 申請（專利權）人： | 北京惠朗時代科技有限公司 |
| 主分類號： | B41K1/58 | 分類號： | B41K1/58 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 102600 北京市大興*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取 印章 機頭 移動裝置 移動 機頭移動 立方體框架結構 自動蓋章機 頂部框架 市場需求 移動印章 運送裝置 運輸 | ||
1.一種印控儀運取章結構，包括為立方體框架結構的機架；其特征在于，還包括：
移動裝置，設置在機架的頂部框架上，用于移動抓取機頭；
抓取機頭，設置在移動裝置上，在移動裝置的帶動下移動，用于抓取和移動印章；
印章運送裝置，用于將存放的印章從抓取機頭移動范圍之外運輸到抓取機頭移動范圍之內。
2.根據權利要求1所述的印控儀運取章結構，其特征在于，印章運送裝置包括至少一個轉盤，轉盤的中心軸位于抓取機頭移動范圍之外，轉盤的邊緣懸掛有多個印章；旋轉轉盤一周，每個懸掛的印章均可進入到抓取機頭的移動范圍內至少一次。
3.根據權利要求2所述的印控儀運取章結構，其特征在于，轉盤的邊緣設置有多個缺口，缺口用于懸掛印章。
4.根據權利要求2或3所述的印控儀運取章結構，其特征在于，轉盤的中心處固定連接有旋轉軸，旋轉軸通過聯軸器連接有動力機。
5.根據權利要求2所述的印控儀運取章結構，其特征在于，轉盤的邊緣處設有多個承托座，承托座用于承托印章。
6.根據權利要求3或5所述的印控儀運取章結構，其特征在于，相鄰的兩個印章之間的弧度相等。
7.根據權利要求1或6所述的印控儀運取章結構，其特征在于，移動裝置包括X軸驅動機構和Y軸驅動機構；X軸驅動機構設置在機架的頂部框架上；Y軸驅動機構設置在X軸驅動機構上，能夠在X軸方向上沿X軸驅動機構滑動；抓取機頭設置在Y軸驅動機構上，能夠在Y軸方向上Y軸驅動機構滑動。
8.根據權利要求7所述的印控儀運取章結構，其特征在于，轉盤的個數為四個，兩個轉盤位于X軸驅動機構的一側，剩余的兩個轉盤位于X軸驅動機構的另一側。
9.根據權利要求8所述的印控儀運取章結構，其特征在于，每個印章上均設置有ID線圈，轉盤上設置有ID識別電路。
10.一種印控儀，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的印控儀運取章結構。
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