[發(fā)明專利]光學(xué)式傳感器及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811060000.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN109729289A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安藤信太郎;飯?zhí)镄劢?/a>;清水徹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N5/335
• 分類號(hào): H04N5/335;H04N5/351;G01J1/42
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種光學(xué)式傳感器，檢測(cè)對(duì)象物，包括：

受光部，多個(gè)像素分別接受光，獲得表示每個(gè)所述像素的受光量的受光分布信號(hào)；

模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換部，針對(duì)每個(gè)所述像素將所述受光分布信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；

累計(jì)部，針對(duì)每個(gè)所述像素來累計(jì)多個(gè)經(jīng)轉(zhuǎn)換的所述受光分布信號(hào)；以及

判定部，根據(jù)經(jīng)累計(jì)的所述受光分布信號(hào)來判定所述對(duì)象物的有無(wú)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)式傳感器，還包括：

投光部，發(fā)出用于向所述對(duì)象物投光的光；以及

差值處理部，獲得經(jīng)轉(zhuǎn)換的投光時(shí)的所述受光分布信號(hào)與經(jīng)轉(zhuǎn)換的非投光時(shí)的所述受光分布信號(hào)的差值的受光分布信號(hào)，

所述累計(jì)部針對(duì)每個(gè)所述像素來累計(jì)多個(gè)所述差值的受光分布信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)式傳感器，還包括距離計(jì)算部，所述距離計(jì)算部檢測(cè)經(jīng)累計(jì)的所述受光分布信號(hào)中的波峰，算出從所述光學(xué)式傳感器到與所述波峰對(duì)應(yīng)的位置的距離，且

所述判定部根據(jù)所述距離來判定所述對(duì)象物的有無(wú)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)式傳感器，其中，所述受光部包含將所述多個(gè)像素一維或二維地分別排列而成的攝像元件，

所述受光部所獲得的所述受光分布信號(hào)為所述攝像元件的每個(gè)所述像素的受光量。

5.一種檢測(cè)方法，為檢測(cè)對(duì)象物的光學(xué)式傳感器的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

受光部中多個(gè)像素分別接受光，而獲得表示每個(gè)所述像素的受光量的受光分布信號(hào)；

模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換部針對(duì)每個(gè)所述像素將所述受光分布信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；

累計(jì)部針對(duì)每個(gè)所述像素來累計(jì)多個(gè)經(jīng)轉(zhuǎn)換的所述受光分布信號(hào)；以及判定部根據(jù)經(jīng)累計(jì)的所述受光分布信號(hào)來判定所述對(duì)象物的有無(wú)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)方法，其中，所述檢測(cè)方法還包括以下步驟：

投光部發(fā)出用于向所述對(duì)象物投光的光；以及

差值處理部獲得經(jīng)轉(zhuǎn)換的投光時(shí)的所述受光分布信號(hào)與經(jīng)轉(zhuǎn)換的非投光時(shí)的所述受光分布信號(hào)的差值的受光分布信號(hào)，

在進(jìn)行所述累計(jì)的步驟中，所述累計(jì)部針對(duì)每個(gè)所述像素來累計(jì)多個(gè)所述差值的受光分布信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的檢測(cè)方法，其中，所述檢測(cè)方法還包括以下步驟：距離計(jì)算部檢測(cè)經(jīng)累計(jì)的所述受光分布信號(hào)中的波峰，算出從所述光學(xué)式傳感器到與所述波峰對(duì)應(yīng)的位置的距離，

在進(jìn)行所述判定的步驟中，所述判定部根據(jù)所述距離來判定所述對(duì)象物的有無(wú)。