[發明專利]輸出單元、輸入單元及輸入輸出系統

在審

• 申請號: 201811059958.2
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109696877A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 橋本実
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發明是一種輸出單元、輸入單元和輸入輸出系統。本發明的課題是構建設計的自由度高，并且具有擴展性的安全控制邏輯。輸出單元(30)包括接收來自輸入單元(20)的輸入信號的輸入信號接收部(34)、以及基于輸入信號進行輸出的輸出控制部(35)，并且針對輸出單元中所設定的每個組，在接收到與輸出單元中所設定的組相同的組中所設定的所有輸入單元(20)發出的輸入信號時，進行輸出。

技術領域

本發明涉及一種輸出單元、輸入單元以及包括所述輸出單元及所述輸入單元的輸入輸出系統。

背景技術

在工廠自動化(Factory Automation，FA)的領域內，為了安全地控制工業用機器人系統、通用機床、半導體制造裝置等的運轉，而使用安全控制器(safety controller)(安全可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC))。安全控制器包括：輸入單元，被輸入來自開關及傳感器等的導通/斷開信號；輸出單元，對伺服馬達(servomotor)、油壓缸(oil hydraulic cylinder)、電磁閥(solenoid valve)等致動器(actuator)及繼電器(relay)等設備輸出控制信號；以及中央處理器(central processingunit，CPU)單元，基于來自輸入單元的輸入，按照所存儲的控制程序進行運算處理，而對輸出單元進行控制。

在這種安全控制器中，例如，當光幕(light curtain)等安全傳感器檢測到人進入到機械或裝置的操作區域時，會將來自安全傳感器的檢測信號輸入至輸入單元。CPU單元接收到所述輸入信號，基于規定的控制程序，對輸出單元進行控制，以對運轉中的致動器例如輸出驅動停止信號。這樣一來，運轉中的設備緊急停止，從而確保操作者的安全。

然而，制作存儲于安全控制器內的控制程序需要專業知識，而且操作非常麻煩。如果讓用戶必須進行這種控制程序的制作，那么用戶的負擔就會變得過大。

因此，在專利文獻1中，記載了一種控制裝置，用戶能夠利用設定開關從多個安全控制邏輯之中選擇所需的安全控制邏輯來進行設定。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利5254968號說明書(2013年4月26日注冊)

發明內容

[發明所要解決的問題]

但是，所述現有技術只是從預先設定的安全控制邏輯之中選擇所需的安全控制邏輯，設計的自由度低。并且，擴展性也欠缺。因此，不可斷言用戶能夠容易地建構所需的安全控制邏輯。

本發明的一個實施方式是鑒于所述問題而完成的，目的在于實現一種不會對用戶造成負擔，而能夠建構設計的自由度高，并且具有擴展性的安全控制邏輯的輸出單元等。

[解決問題的技術手段]

為了解決所述問題，本發明的一個實施方式的輸出單元是能夠與多個輸入單元進行通信的輸出單元，其中，在輸出單元及所述輸入單元中的每一個，設定一個以上的組。所述輸出單元包括接收來自所述輸入單元的輸入信號的輸入信號接收部、以及基于所述輸入信號進行輸出的輸出控制部。所述輸出控制部針對輸出單元中所設定的每個組，在接收到與輸出單元中所設定的組相同的組中所設定的所有所述輸入單元發出的輸入信號時，進行輸出。

根據所述結構，輸出單元在接收到與輸出單元相同的組中所含的所有輸入單元發出的輸入信號時，進行輸出。由此，可以構建如下的邏輯乘(與(AND))邏輯：當存在來自設定了與輸出單元相同的組的所有輸入單元的輸入時，進行輸出。

并且，在輸出單元中設定有多個組的情況下，當接收到任一組中所設定的所有輸入單元發出的輸入信號時，進行輸出。由此，可以構建如下的邏輯加(或(OR))邏輯：在輸出單元中設定有多個組的情況下，當從設定了所述組中的任一組的所有輸入單元有輸入時，進行輸出。