[發(fā)明專利]一種PCB板單條連片自動(dòng)分板裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811059461.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109262706B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊俊;吳高仰;傅懷城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門華聯(lián)電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B26D3/06
• 分類號(hào): B26D3/06;B26D1/09;B26D7/06;B26D7/32;H05K3/00
• 代理公司: 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種PCB板單條連片自動(dòng)分板裝置，其特征在于：包括連片料盤(pán)(1)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、分板機(jī)構(gòu)(3)、出料機(jī)構(gòu)(4)和成品料盤(pán)(5)，通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)將連片料盤(pán)(1)上的PCB板單條連片(7)輸送至分板機(jī)構(gòu)(3)上并由分板機(jī)構(gòu)(3)對(duì)PCB板單條連片(7)進(jìn)行切割分板，再由出料機(jī)構(gòu)(4)將切割分板后的PCB板成品輸送至成品料盤(pán)(5)上；

所述分板機(jī)構(gòu)(3)包括分板平臺(tái)(31)、圖像識(shí)別組件(32)、定位組件(33)和切割組件(34)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)將PCB板單條連片(7)輸送放置在分板平臺(tái)(31)上，定位組件(33)動(dòng)作而帶動(dòng)著PCB板單條連片(7)在分板平臺(tái)(31)上移動(dòng)，通過(guò)與圖像識(shí)別組件(32)配合將PCB板單條連片(7)的V-CUT位置對(duì)準(zhǔn)切割組件(34)并由切割組件(34)進(jìn)行切割分板，且分板機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有兩組分板平臺(tái)(31)、圖像識(shí)別組件(32)和定位組件(33)實(shí)現(xiàn)雙工位同時(shí)切割分板以提高生產(chǎn)效率；

所述切割組件(34)包括上直刀(341)和下直刀(342)，下直刀(342)的刀口朝上設(shè)置，下直刀(342)由下直刀驅(qū)動(dòng)部件(344)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平縱向運(yùn)動(dòng)而插入PCB板單條連片(7)的V-CUT位置上，上直刀(341)由上直刀驅(qū)動(dòng)部件(343)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行豎直上下運(yùn)動(dòng)并配合下直刀(342)實(shí)現(xiàn)切割分板；

所述下直刀(342)包括第一下直刀(3421)和第二下直刀(3422)，第一下直刀(3421)和第二下直刀(3422)分別由一個(gè)下直刀驅(qū)動(dòng)部件(344)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平縱向前后運(yùn)動(dòng)；

所述上直刀驅(qū)動(dòng)部件(343)為電機(jī)，下直刀驅(qū)動(dòng)部件(344)為氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板單條連片自動(dòng)分板裝置，其特征在于：所述分板平臺(tái)(31)包括左平臺(tái)(311)和右平臺(tái)(312)，左平臺(tái)(311)和右平臺(tái)(312)之間留有間隙以便于下直刀(342)通過(guò)間隙水平插入PCB板單條連片(7)的V-CUT位置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB板單條連片自動(dòng)分板裝置，其特征在于：所述定位組件(33)包括水平橫向設(shè)置的定位直線滑臺(tái)模組(331)，定位直線滑臺(tái)模組(331)的滑塊上連接設(shè)置有定位夾持部件(332)，且定位夾持部件(332)位于分板平臺(tái)(31)的上方，定位夾持部件(332)由定位直線滑臺(tái)模組(331)控制實(shí)現(xiàn)水平橫向左右運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB板單條連片自動(dòng)分板裝置，其特征在于：所述定位夾持部件(332)為手指夾持氣缸，圖像識(shí)別組件(32)為CCD相機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的PCB板單條連片自動(dòng)分板裝置，其特征在于：所述PCB板單條連片自動(dòng)分板裝置還包括機(jī)架(6)，連片料盤(pán)(1)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)設(shè)在機(jī)架(6)左側(cè)，出料機(jī)構(gòu)(4)和成品料盤(pán)(5)設(shè)在機(jī)架(6)右側(cè)，分板機(jī)構(gòu)(3)設(shè)在進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)和出料機(jī)構(gòu)(4)之間的機(jī)架(6)上；

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置在機(jī)架(6)左側(cè)上的X軸進(jìn)料直線滑臺(tái)模組(21)和由X軸進(jìn)料直線滑臺(tái)模組(21)控制實(shí)現(xiàn)水平橫向左右運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料龍門架(24)，進(jìn)料龍門架(24)上設(shè)有Y軸進(jìn)料直線滑臺(tái)模組(22)，Y軸進(jìn)料直線滑臺(tái)模組(22)的滑塊上連接設(shè)置有Z軸進(jìn)料直線滑臺(tái)模組(23)，Z軸進(jìn)料直線滑臺(tái)模組(23)的滑塊上連接設(shè)置有進(jìn)料夾持部件(25)；

所述出料機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在機(jī)架(6)右側(cè)上的X軸出料直線滑臺(tái)模組(41)和由X軸出料直線滑臺(tái)模組(41)控制實(shí)現(xiàn)水平橫向左右運(yùn)動(dòng)的出料龍門架(44)，出料龍門架(44)上設(shè)有Y軸出料直線滑臺(tái)模組(42)，Y軸出料直線滑臺(tái)模組(42)的滑塊上連接設(shè)置有Z軸出料直線滑臺(tái)模組(43)，Z軸出料直線滑臺(tái)模組(43)的滑塊上連接設(shè)置有出料夾持部件(45)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB板單條連片自動(dòng)分板裝置，其特征在于：所述進(jìn)料夾持部件(25)和出料夾持部件(45)均為手指夾持氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB板單條連片自動(dòng)分板裝置，其特征在于：所述連片料盤(pán)(1)可滑動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架(6)左側(cè)并通過(guò)連片料盤(pán)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)水平橫向左右運(yùn)動(dòng)，成品料盤(pán)(5)可滑動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架(6)右側(cè)并通過(guò)成品料盤(pán)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平橫向左右運(yùn)動(dòng)。