[發(fā)明專利]一種用于圖像采集的支架、圖像采集系統(tǒng)及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811059272.3
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN110886951A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 朱皓;童俊艷;任燁
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數(shù)字技術股份有限公司
• 主分類號: F16M11/24
• 分類號: F16M11/24;F16M11/20;F16M11/28;F16M11/10;F16M11/16;G03B17/56
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

1.一種用于圖像采集的支架，其特征在于，包括：底座、在所述底座上設有豎直的立柱，在所述立柱上設有橫臂，所述橫臂在所述立柱上的位置可調；在所述橫臂的第一端設有相機安裝部。

2.根據(jù)權利要求1所述的支架，其特征在于，在所述立柱上沿立柱的高度方向開有第一通孔，所述第一通孔的數(shù)量為兩個以上，兩個以上的第一通孔上下對應設置；所述橫臂的數(shù)量為兩個以上，兩個以上的橫臂上下對應設置，每個橫臂對應穿設在一第一通孔中。

3.根據(jù)權利要求2所述的支架，其特征在于，所述第一通孔為矩形通孔，所述橫臂的橫截面為凹字型或為回字形，所述橫臂的寬度和高度分別與所述矩形通孔的寬度和高度相一致；或者，

所述第一通孔為梯形通孔，所述橫臂的橫截面為梯形，所述橫臂的橫截面大小與所述梯形通孔的橫截面大小相一致；或者，

所述第一通孔為三角形通孔，所述橫臂的橫截面為三角形，所述橫臂的橫截面大小與所述三角形通孔橫截面的大小相一致。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的支架，其特征在于，所述橫臂在所述立柱上的位置，在水平方向上沿所述橫臂的長度方向可移動調節(jié)。

5.根據(jù)權利要求2或3所述的支架，其特征在于，所述立柱上設有第一鎖緊機構；

所述第一鎖緊機構包括：開設在所述第一通孔側壁上的第一螺孔，在所述第一螺孔中設有第一螺釘，所述第一螺釘伸入所述第一螺孔的端部，抵壓在所述橫臂上；或者，

所述第一鎖緊機構包括：開設在所述第一通孔側壁上的第一銷軸孔，和開設在所述橫臂上第二銷軸孔，所述第二銷軸孔為多個，沿所述橫臂的長度方向間隔設置；在所述第一銷軸孔中設有第一銷軸，所述第一銷軸伸入所述第一銷軸孔的端部，穿插在所述橫臂上的其中一個第二銷軸孔中。

6.根據(jù)權利要求2或3所述的支架，其特征在于，所述相機安裝部包括：

在所述橫臂的第一端開設的槽口，在所述槽口處所設的相機座，以及在所述橫臂的第一端的兩個側壁上分別開設的第二螺孔；其中，

所述相機座包括相機安裝板和位于所述相機安裝板兩端的翼板；所述翼板上開設有第三螺孔，所述第三螺孔與第二螺孔相對應，在所述第三螺孔與第二螺孔中穿設有第二螺釘。

7.根據(jù)權利要求2所述的支架，其特征在于，在所述立柱開有第二通孔；所述第二通孔的數(shù)量為兩個以上，兩個以上的第二通孔上下對應設置，并且，所述第二通孔與所述第一通孔上下交替且間隔設置。

8.根據(jù)權利要求1所述的支架，其特征在于，所述橫臂的第一端連接有兩個以上的支臂，所述兩個以上的支臂處于同一水平面內，在每個支臂的端部分別設有相機安裝部。

9.根據(jù)權利要求1所述的支架，其特征在于，所述橫臂上設有刻度。

10.一種圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：置物臺、圖像采集裝置和控制裝置；

所述置物臺為可轉動置物臺，用于放置待拍照的物品；

所述圖像采集裝置，用于根據(jù)所述控制裝置的控制對所述置物臺上的物品進行圖像采集；其中，所述圖像采集裝置包括前述權利要求1-8任一項所述的支架，在所述相機安裝部安裝有相機；

所述控制裝置，用于控制所述置物臺的轉動，以及控制所述圖像采集裝置對所述置物臺上的物品進行圖像采集。

11.根據(jù)權利要10所述的圖像信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置，具體用于：控制所述置物臺的轉動，并根據(jù)所述置物臺的轉動角度或轉動時長判斷是否達到預設的采樣周期，若達到預設的采樣周期，則控制所述圖像采集裝置對所述置物臺上的物品進行圖像采集；根據(jù)所述置物臺當前的角度信息，對所述圖像采集裝置采集的圖像進行標注。

12.一種圖像信息采集方法，其特征在于，包括：

控制置物臺轉動；

根據(jù)所述置物臺的轉動角度或轉動時長判斷是否達到預設的采樣周期；

若達到預設的采樣周期，則控制圖像采集裝置對所述置物臺上的物品進行圖像采集；

根據(jù)所述置物臺當前的角度信息，對所述圖像采集裝置采集的圖像進行標注。