[發明專利]一種具有多傳感器的光探測與測量雷達

在審

• 申請號: 201811058872.8
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN109212539A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 李遠;王瑞
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有多傳感器的光探測與測量雷達，包括旋轉殼體與底座，旋轉殼體位于底座上方，所述旋轉殼體相對于所述底座發生旋轉；其特征在于，所述具有多傳感器的光探測與測量雷達還包括兩個紅外光發射模塊，固定于旋轉殼體內部，發出紅外探測光，并經過旋轉殼體上的透光孔射出；兩個光電測距單元，固定于旋轉殼體內部，每個光電測距單元上包括光電傳感器，所述光電傳感器用于將接收的紅外光信號轉換為電信號；旋轉驅動電機，用于帶動旋轉殼體勻速旋轉；滑環及對應的驅動電路，所述滑環用于旋轉殼體和底座之間的供電并傳輸數據；其中一個傳感器用于測量背景光，另一個用于測量距離；或者其中一個傳感器通過強光信號采集弱反光和散光的物體，另一個傳感器用弱光信號檢測高亮物體。

2.根據權利要求1所述的具有多傳感器的光探測與測量雷達，其特征在于，還包括兩個或者多于兩個紅外光發射透鏡，位于紅外光發射模塊發出的紅外光光路上。

3.根據權利要求1或2所述的具有多傳感器的光探測與測量雷達，其特征在于，還包括兩個或者多于兩個紅外光接收透鏡，位于接收的紅外光光路上。

4.根據權利要求1或2所述的具有多傳感器的光探測與測量雷達，其特征在于，所述光電測距單元獲取發射紅外光和接收紅外光的光學相位差，使用飛行時間法測得光探測與測量雷達和障礙物之間的距離。

5.根據權利要求1或2所述的具有多傳感器的光探測與測量雷達，其特征在于，每個光電測距單元上包括光電傳感器，所述光電傳感器集成于光電測距芯片EPC600、EPC610或者EPC660中，或者所述光電傳感器集成于S11961-01CR 距離線陣圖像傳感器中。

6.根據權利要求1或2所述的具有多傳感器的光探測與測量雷達，其特征在于，所述滑環由無線供電裝置和無線通信裝置代替。

7.根據權利要求1或2所述的具有多傳感器的光探測與測量雷達，其特征在于，所述紅外發射模塊中的紅外光源為發光二極管或者為激光光源。

8.根據權利要求1或2所述的具有多傳感器的光探測與測量雷達，其特征在于，旋轉驅動電機轉子處設置有傳動帶輪，一傳動帶套在傳動帶和旋轉殼體外周，電機通過傳動帶使得旋轉殼體均勻旋轉。