[發(fā)明專利]一種智能自移動設(shè)備及其減速裝置

有效

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• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109340335B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙冰
• 申請（專利權(quán)）人: 安克創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本發(fā)明公開了一種智能自移動設(shè)備及其減速裝置，該減速裝置包括連桿和調(diào)節(jié)組件，連桿的第一端用于與智能自移動設(shè)備的輪軸固定連接，連桿的第二端設(shè)置為基于智能自移動設(shè)備的本體內(nèi)的軸體轉(zhuǎn)動連接；調(diào)節(jié)組件與所述連桿的第二端連接，在受到拉力作用下，連桿基于軸體旋轉(zhuǎn)進而使得輪軸相對智能自移動設(shè)備的本體外凸。本發(fā)明能夠使得連桿基于軸體旋轉(zhuǎn)進而使得輪軸相對智能自移動設(shè)備的本體外凸，從而增大智能自移動設(shè)備的抓地力，使得智能自移動設(shè)備在通過臺階、地毯等障礙物時不易被困住，并且使得智能自移動設(shè)備在斜坡上行走時不易打滑，提高智能自移動設(shè)備的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能自移動設(shè)備及其減速裝置。

背景技術(shù)

智能自移動設(shè)備作為自動打掃的工具，給人們的生活帶來了許多便利，越來越廣泛地被人們接受。現(xiàn)有的智能自移動設(shè)備一般設(shè)有位于前端的一個萬向輪和位于后端且對稱設(shè)置的兩個驅(qū)動輪，其中，兩個驅(qū)動輪通過鉸鏈連接在底殼上，通過拉簧的拉力產(chǎn)生抓地力，使智能自移動設(shè)備移動。

本發(fā)明的發(fā)明人在長期的研發(fā)中發(fā)現(xiàn)，目前僅通過拉簧作用于驅(qū)動輪產(chǎn)生的抓地力較小，特別是在臺階、地毯或斜坡等場景中，智能自移動設(shè)備的前端在障礙物的作用下被墊高，驅(qū)動輪的抓地力不夠，導(dǎo)致智能自移動設(shè)備被困。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種智能自移動設(shè)備及其減速裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中智能自移動設(shè)備在行進過程中容易因抓地力不夠而被困的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種用于智能自移動設(shè)備的減速裝置，包括：

連桿，所述連桿的第一端用于與智能自移動設(shè)備的輪軸固定連接，所述連桿的第二端設(shè)置為基于所述智能自移動設(shè)備的本體內(nèi)的軸體轉(zhuǎn)動連接；

調(diào)節(jié)組件，與所述連桿的第二端連接，在受到拉力作用下，所述連桿基于所述軸體旋轉(zhuǎn)進而使得所述輪軸相對所述智能自移動設(shè)備的本體外凸。

其中，所述調(diào)節(jié)組件包括：

第一殼體；

第一電機，所述第一電機設(shè)置于所述第一殼體內(nèi)；

齒輪，所述齒輪設(shè)置于所述第一殼體內(nèi)，所述齒輪與所述第一電機嚙合；

齒條，所述齒條設(shè)置于所述第一殼體內(nèi)，所述齒條與所述齒輪嚙合；

連接件，所述連接件設(shè)置于所述第一殼體外，所述連接件的第一端與所述齒條的第一端連接，所述連接件的第二端與所述連桿的第二端連接。

其中，所述齒輪包括層疊設(shè)置且同軸的第一子齒輪和第二子齒輪，所述第一子齒輪與所述第一電機嚙合，所述第二子齒輪與所述齒條嚙合。

其中，所述第一殼體包括底板和側(cè)板，所述底板上設(shè)有滑槽，所述齒條上設(shè)有滑板，所述滑板容置于所述滑槽內(nèi)以相對所述滑槽滑動；所述側(cè)板上設(shè)有通槽，所述齒條的第一端貫穿所述通槽。

其中，所述底板上還設(shè)有定位柱，所述齒輪設(shè)有定位孔，所述定位柱貫穿所述定位孔。

其中，所述底板上還設(shè)有限位部，所述第一電機包括主體和與所述主體同軸設(shè)置的連接部，所述主體設(shè)置于所述限位部內(nèi)，所述連接部與所述第二子齒輪嚙合。

其中，所述調(diào)節(jié)組件還包括蓋板，所述蓋板蓋設(shè)于所述第一殼體上。

其中，所述齒條的第一端設(shè)有通孔，所述連桿的第二端設(shè)有第一掛鉤，所述連接件為彈簧，所述彈簧的兩端分別設(shè)有第二掛鉤，兩個所述第二掛鉤分別掛設(shè)于所述通孔和所述第一掛鉤。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是提供一種智能自移動設(shè)備，包括上述的減速裝置。