[發明專利]用于攝影的設備控制系統及方法

有效

• 申請號: 201811057756.4
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN110035220B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 羅云富
• 申請（專利權）人: 真善美創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種用于攝影的設備控制系統，其特征在于，包括：一個拍攝設備、多個攝影云臺設備、一個智能設備、一個攝影機器人以及一個遠程遙控設備：

拍攝設備，用于拍照或錄像；

攝影云臺設備，用于安裝所述拍攝設備；

智能設備，用于控制所述攝影云臺設備和攝影機器人；所述智能設備包括：

選擇模塊，用于選擇擬控制的攝影云臺設備；

第一指令模塊，用于向所述攝影云臺設備發送配置所述攝影云臺設備全方位移動指令，其中，所述全方位移動指令包括：左右移動Pan和/或上下移動TIlt；

第二指令模塊，用于通過智能設備配置可配對滑動設備的第一滑動距離；

第三指令模塊，用于通過智能設備配置可配對升降設備的第一升降距離；

第四指令模塊，用于通過智能設備配置可配對軌道設備的第一軌道距離；

第五指令模塊，用于通過智能設備配置攝影捕捉時間和圖像預覽位置；以及

第二啟動模塊，用于根據所述攝影云臺設備全方位移動指令、所述第一滑動距離、所述第一升降距離、所述第一軌道距離，按照配置結果啟動攝影操作；

虛擬控制模塊，所述虛擬控制模塊，用于通過智能設備向攝影云臺設備或攝影機器人發送控制指令，虛擬控制模塊可以智能設備中的應用程序提供的用戶接口或設備接口；

攝影機器人，用于按照第一預設指令控制攝影云臺設備的左右移動和上下移動PAN/Tilt；以及

攝影機器人還用于，按照第二預設指令控制拍攝設備的移動或升降；

所述攝影機器人包括：

滑動設備，用以控制攝影云臺設備左右移動Pan；

升降設備，用于控制攝影云臺設備上下移動TIlt；以及

軌道設備，用于控制攝影云臺按照預設軌道滑動。

2.根據權利要求1所述的設備控制系統，其特征在于，還包括：遠程遙控設備，

與智能設備配對后的所述遠程遙控設備，用于向所述智能設備發送遠程控制指令。

3.根據權利要求1所述的設備控制系統，其特征在于，包括：一個拍攝設備、至少五個攝影云臺設備、一個智能設備以及一個攝影機器人，其中所述拍攝設備可安裝于至少五個所述攝影云臺設備中的任意一個上。

4.根據權利要求1所述的設備控制系統，其特征在于，所述智能設備包括：

第一類型模塊，用于向所述攝影云臺設備發送預先配置的設備第一攝影類型控制指令，其中，所述第一攝影類型控制指令用于選擇照片或視頻；

第二類型模塊，用于向所述攝影云臺設備發送預先配置的設備第二攝影類型控制指令，其中，所述第二攝影類型控制指令用于選擇攝影模式；

設置模塊，用于設置攝影持續時間；以及

第一啟動模塊，用于根據所述第一攝影類型控制指令、所述第二攝影類型控制指令以及所述攝影持續時間，按照當前配置結果啟動攝影操作。

5.根據權利要求1所述的設備控制系統，其特征在于，所述智能設備包括：

配置模塊，用于通過智能設備配置遠程遙控控制指令；

確定模塊，用于確定選擇遠程遙控的攝影云臺、滑動設備、升降設備或者軌道設備；

指令選擇模塊，用于根據遠程遙控控制指令選擇左右移動Pan和/或上下移動TIlt指令用于控制攝影云臺；以及

遙控選擇模塊，用于根據遠程遙控控制指令選擇滑動、升降或軌道指令用于控制滑動設備、升降設備和軌道設備。

6.一種基于權利要求1-5任一項所述的用于攝影的設備控制系統的執行控制方法，其特征在于，包括：

智能設備通過無線連接攝影設備；

智能設備檢測是否有可配對的攝影云臺設備；

如果智能設備檢測有可配對的攝影云臺設備，則將所述攝影云臺設備與智能設備配對；

通過智能設備向所述攝影云臺設備發送設備控制指令執行預設攝影操作命令；以及

通過智能設備向攝影機器人發送機器人控制指令執行預設攝影輔助操作命令。