[發明專利]彈簧轉位機構

有效

• 申請號: 201811057509.4
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109132538B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 喻秋良;許世斌;李立君;閔淑輝;萬斌
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/24
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 蘇娟

彈簧轉位機構，包括機架，其特征在于所述的機架內裝有可帶動彈簧由水平轉成垂向的轉位電磁鐵組件、可帶動轉位電磁鐵組件沿垂向升降的升降組件、可帶動轉位電磁鐵組件沿水平方向運動的水平移動組件，轉位電磁鐵組件裝在升降組件上，升降組件裝在水平移動組件上，多根水平設置的彈簧并排吸附在轉位電磁鐵組件上，轉位電磁鐵組件、升降組件和水平移動組件通過控制系統統一控制。本發明用于彈簧床墊生產中將彈簧從水平轉成垂向，并帶動彈簧移動至下一工位，提高彈簧床墊的生產自動化水平，減輕生產過程中的作業強度，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及彈簧轉位機構，用于彈簧床墊生產中將彈簧從水平轉成垂向，并移動，屬于彈簧床墊生產領域。

背景技術

壓縮彈簧在當今的眾多的行業中被廣泛的應用，而大多數行業尤其是彈簧床墊的生產中，彈簧供給、安裝作業還是采用人工手動分揀，然后進行穿簧。作業方法落后，生產效率低。企業流水線生產時，這種作業方式對生產的影響尤其嚴重。工人的勞動強度大，工作時間長，企業人員費用高。對于提高企業彈簧分揀的效率、減少工人的工作強度、節約資源和能源，彈簧分揀機構有著重大的應用前景。

發明內容

本發明提供的彈簧轉位機構，用于彈簧床墊生產中將彈簧從水平轉成垂向，并帶動彈簧移動至下一工位，提高彈簧床墊的生產自動化水平，減輕生產過程中的作業強度，提高生產效率。還本發明還提供一種彈簧轉位及移動方法。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

彈簧轉位機構，包括機架，其特征在于所述的機架內裝有可帶動彈簧由水平轉成垂向的轉位電磁鐵組件、可帶動轉位電磁鐵組件沿垂向升降的升降組件、可帶動轉位電磁鐵組件沿水平方向運動的水平移動組件，轉位電磁鐵組件裝在升降組件上，升降組件裝在水平移動組件上，多根水平設置的彈簧并排吸附在轉位電磁鐵組件上，轉位電磁鐵組件、升降組件和水平移動組件通過控制系統統一控制。

優選的，所述的轉位電磁鐵組件包括裝在升降組件上且水平設置的支架和可轉動的裝在支架上且通過控制系統控制轉動的轉軸電磁鐵，轉軸電磁鐵與支架平行設置，多根水平設置的彈簧并排吸附在轉軸電磁鐵上。

優選的，所述的轉軸電磁鐵包括水平設置且端部與支架可轉動連接的轉軸、裝在轉軸底部的吸附電磁鐵，裝在轉軸頂部的頂部限位電磁鐵，所述的吸附電磁鐵沿轉軸長度方向并排設置，水平設置的彈簧吸在吸附電磁鐵上，頂部限位電磁鐵吸緊支架限制轉軸的轉動。

優選的，所述的轉軸端部裝有沿垂向設置的定位板，支架上裝有與定位板相對應的定位電磁鐵，定位板隨轉軸的轉動貼靠于定位電磁鐵底部。

優選的，所述的升降組件包括裝在水平移動組件上且沿垂向設置的升降鏈條組和與升降鏈條組傳動連接的升降電機，轉位電磁鐵組件固定在升降鏈條組上，隨升降鏈條組的運動而升降。

優選的，所述的升降鏈條組包括固定在水平移動組件上的連接軸和鏈條，所述的連接軸與支架平行且數量為兩根，兩根連接軸上下對齊設置，連接軸的端部均裝有與鏈條相配合的鏈輪，連接軸上下對齊的兩端分別繞行一根鏈條，升降電機與上方的連接軸傳動連接，支架與鏈條固接。

優選的，所述的水平移動組件包括移動支架和用于帶動移動支架水平移動的絲杠傳動組件，所述的升降組件固定在移動支架上，所述的絲杠傳動組件包括裝在機架上的電動絲杠和與電動絲杠螺紋配合的螺母座，所述的螺母座與移動支架固定，帶動移動支架在電動絲杠上移動。

優選的，所述的水平移動組件還包括水平導向件，所述的水平導向件包括與電動絲杠對齊的直線導軸和與直線導軸導向配合的直線軸承，所述的直線軸承與移動支架固定，直線導軸的數量為兩根，且對稱設置于電動絲杠的左右兩側。

優選的，所述的機架上裝有與轉軸電磁鐵對應用于放置多根水平并排彈簧的彈簧放置臺，彈簧放置臺平行設置于轉軸電磁鐵斜下方。