[發明專利]用于隧道檢修的作業平臺及包括其的隧道檢修作業機車

有效

• 申請號: 201811057327.7
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109110700B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 劉飛香;鄭大橋;劉在政;鄒黎勇;張賢福
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 金偉英;劉華聯

本發明提出了一種用于隧道檢修的作業平臺及包括其的隧道檢修作業機車，該作業平臺包括：回轉支撐總成，回轉臂，其連接在回轉支撐總成上，并在回轉支撐總成的帶動下回轉；能調節俯仰角度與伸縮的大臂總成，其包括大臂外臂、大臂伸縮臂和大臂俯仰油缸，能垂直伸縮與調節垂直狀態的垂直伸縮臂總成，其包括垂直伸縮臂和調平機構，調平機構連接垂直伸縮臂與大臂伸縮臂的末端且構造成當大臂總成俯仰和/或伸縮時通過調平機構的調節使垂直伸縮臂始終保持垂直；以及吊籃，其與垂直伸縮臂的末端固定連接，并在調平機構的作用下始終保持水平或接近水平的狀態。該作業平臺可實現隧道及電器鐵路接觸網的快速檢測、維護及保養需求。

技術領域

本發明屬于高空作業平臺或隧道檢修作業設備技術領域，特別涉及一種用于隧道檢修的作業平臺及包括其的隧道檢修作業機車。

背景技術

隨著中國電器化鐵路的高速發展，運營里程以萬計增加，涵洞、隧道的數量也呈幾何級數增長，隧道及電器鐵路接觸網的檢測、維護及保養需求急速增加。

現有高空作業平臺無法繞過接觸網和高壓電線，一般都存在作業死角。公開號CN106542470A、發明名稱為“一種具有三作業平臺的鐵路高空作業機具”，其包括一大垂直伸縮臂、兩小垂直伸縮臂、兩水平伸縮臂、安裝在主垂直伸縮臂上的大平臺和兩分別安裝在兩小垂直臂上的小平臺。此結構因受鐵路機車高度和寬度限制，結構比較復雜，共采用了20根臂架，但卻只能做到雙向隧道的半斷面施工，結構利用率低，工作范圍小，同時由于臂架只能滿足垂直和水平伸縮，一次停車只能檢測一個斷面，需要頻繁移動，工作效率低。

發明內容

針對現有技術中所存在的上述技術問題的部分或者全部，本發明提出了一種用于隧道檢修的作業平臺及包括其的隧道檢修作業機車，該作業平臺可實現隧道及電器鐵路接觸網的快速檢測、維護及保養需求。

為了實現以上發明目的，一方面，本發明提出了一種用于隧道檢修的作業平臺，包括：

回轉支撐總成，

回轉臂，其連接在回轉支撐總成上，并在回轉支撐總成的帶動下回轉；

能調節俯仰角度與伸縮的大臂總成，其包括大臂外臂、大臂伸縮臂和大臂俯仰油缸，大臂外臂與回轉臂鉸接，大臂伸縮臂相對大臂外臂伸縮，大臂俯仰油缸的兩端分別與大臂外臂及回轉臂鉸接，通過大臂俯仰油缸和大臂伸縮臂的伸縮實現大臂總成的俯仰與伸縮；

能垂直伸縮與調節垂直狀態的垂直伸縮臂總成，其包括垂直伸縮臂和調平機構，垂直伸縮臂的固定端與大臂伸縮臂的末端鉸接，調平機構連接垂直伸縮臂與大臂伸縮臂的末端，且構造成當大臂總成俯仰和/或伸縮時通過調平機構的調節使垂直伸縮臂始終保持垂直；以及

吊籃，其與垂直伸縮臂的末端固定連接，并在調平機構的作用下始終保持水平或接近水平的狀態。

在本發明的作業平臺中，通過回轉支撐總成帶動回轉臂回轉可實現作業平臺整體360度的旋轉，從而滿足隧道各個角度的快速作業。通過大臂總成可實現俯仰角度范圍內的調節以及實現大臂的伸縮，通過垂直伸縮臂總成實現吊籃垂直方向上的升降調節，并在大臂總成伸縮、俯仰時及時調整垂直伸縮臂的垂直狀態，使吊籃始終保持水平，從而保證作業人員的安全。而且由于作業平臺工作范圍廣，因而不需要頻繁移車，就可實現隧道及電器鐵路接觸網的快速檢測、維護及保養需求。

在一種實施方案中，所述大臂總成采用兩級伸縮臂，大臂伸縮臂包括伸縮一臂、伸縮二臂、第一伸縮油缸和第二伸縮油缸，第一伸縮油缸的缸體固定在大臂外臂上，第一伸縮油缸的活塞桿伸出端固定在伸縮一臂上，通過第一伸縮油缸的伸縮帶動伸縮一臂在大臂外臂中伸縮；第二伸縮油缸的缸體固定在伸縮一臂上，第二伸縮油缸的活塞桿伸出端固定在伸縮二臂上，通過第二伸縮油缸的伸縮帶動伸縮二臂在伸縮一臂中伸縮。