[發明專利]一種用于空間光學載荷地面重力卸載的浮動支撐裝置

有效

• 申請號: 201811057137.5
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109188648B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 何煦;楊雪;張曉輝;董吉洪
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G02B7/183
• 分類號: G02B7/183
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種用于空間光學載荷地面重力卸載的浮動支撐裝置，其特征在于，包括基座(8)、設置在基座(8)上的若干組重力卸載裝置(6)、所述的重力卸載裝置(6)固定設置在光學載荷(7)的下方；所述的浮動支撐裝置還包括設置在光學載荷(7)背部的若干組固定支撐裝置(9)；

所述的重力卸載裝置(6)包括重力卸載組件基座(26)、鉛垂自由度釋放組件、傳力機構、張力傳感器(20)、五自由度釋放組件；所述的重力卸載組件基座(26)固定設置在基座(8)上，所述的鉛垂自由度釋放組件一端與重力卸載組件基座(26)連接，另一端通過傳力機構與張力傳感器(20)連接；所述的五自由度釋放組件一端與張力傳感器(20)連接，另一端與光學載荷(7)連接，所述的張力傳感器(20)用于測量重力卸載裝置(6)內部的壓力和拉力。

2.如權利要求1所述的一種用于空間光學載荷地面重力卸載的浮動支撐裝置，其特征在于，所述的五自由度釋放組件包括與光學載荷(7)連接的球軸承組件、止推軸系組件，所述的球軸承組件一端與卸載連接座(10)串聯，另一端與止推軸系組件串聯。

3.如權利要求2所述的一種用于空間光學載荷地面重力卸載的浮動支撐裝置，其特征在于，所述的球軸承組件包括球軸承(11)、球軸承座(12)、球軸承壓板(13)，所述的球軸承(11)安裝在球軸承座(12)內，所述的球軸承壓板(13)提供預壓力。

4.如權利要求2所述的一種用于空間光學載荷地面重力卸載的浮動支撐裝置，其特征在于，所述的止推軸系組件包括止推環(15)、鋼球(16)、保持架(17)、止推軸承座(18)，所述的止推環(15)與球軸承座(12)固定連接，所述的保持架(17)和止推軸承座(18)之間設置環形間隙。

5.如權利要求1所述的一種用于空間光學載荷地面重力卸載的浮動支撐裝置，其特征在于，所述的鉛垂自由度釋放組件包括升降連接板(22)，以及動滑輪組組件(27)，所述的升降連接板(22)固定設置在傳力機構的底端，升降連接板(22)的兩側分別與動滑輪組組件(27)固定連接。

6.如權利要求5所述的一種用于空間光學載荷地面重力卸載的浮動支撐裝置，其特征在于，還包括靜滑輪組組件，所述的靜滑輪組組件通過靜滑輪軸承座固定設置在重力卸載組件基座(26)兩側的立柱上，所述的動滑輪組組件(27)與靜滑輪組組件(28)配合實現一根鋼絲繩多組纏繞。

7.如權利要求6所述的一種用于空間光學載荷地面重力卸載的浮動支撐裝置，其特征在于，還包括配平箱球頭連接組件(23)、配平箱(24)，所述的動滑輪組組件(27)中的鋼絲繩兩端通過配平箱球頭連接組件(23)與配平箱(24)球鉸連接，配平箱球頭連接組件(23)可釋放鋼絲繩與配平箱(24)之間的三維旋轉自由度。

8.如權利要求7所述的一種用于空間光學載荷地面重力卸載的浮動支撐裝置，其特征在于，所述的重力卸載組件基座(26)上固定設置重力卸載組件基座加強板(25)。

9.如權利要求1所述的一種用于空間光學載荷地面重力卸載的浮動支撐裝置，其特征在于，所述的重力卸載裝置(6)為四組，所述的固定支撐裝置(9)為三組。