[發明專利]一種帶有抓取功能的卡簧安裝設備及其使用方法

在審

• 申請號: 201811056903.6
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109014864A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 顧宏超;徐治平;廖華俊;孫鵬飛;張小剛;吳同鑫
• 申請（專利權）人: 蕪湖全程智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

1.一種帶有抓取功能的卡簧安裝設備，其特征在于，所述安裝設備包括支撐框架，在支撐框架上設有工作平臺，所述工作平臺上設有包括用于待安裝卡簧零件放置的放置組件，在放置組件上方設有用于卡簧形變的變形套筒，所述變形套筒搭配使用有用于卡簧穿過變形套筒的擠壓氣缸，所述擠壓氣缸連接有用于卡簧穿過變形套筒的擠壓部件，所述擠壓部件包括與擠壓氣缸相連接的擠壓套柱。

2.根據權利要求1所述的一種帶有抓取功能的卡簧安裝設備，其特征在于，所述變形套筒包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒水平截面內徑大于第二套筒水平截面內徑；所述第一套筒靠近擠壓氣缸設置，所述第一套筒上設有第一中心孔，所述第二套筒上設有第二中心孔，所述第一套筒通過第三套筒與第二套筒相連通，所述第三套筒上設有第三中心孔；所述第三中心孔豎直截面為倒錐臺型，所述第三中心孔朝向第一中心孔的一端的水平截面的內徑長度與第一中心孔水平截面的內徑尺寸相同；所述第三中心孔朝向第二中心孔的一端的水平截面的內徑長度與第二中心孔水平截面的內徑長度相同。

3.根據權利要求1所述的一種帶有抓取功能的卡簧安裝設備，其特征在于，所述放置組件包括支撐連接柱，在支撐連接柱上設有放置橫板，所述放置橫板上設有用于待安裝卡簧零件固定緊固部件；所述緊固部件包括設置在放置橫板上的支撐塊和設置在所述放置橫板上的緊固氣缸，所述緊固氣缸的活塞桿端部設有與支撐塊搭配使用用于待安裝卡簧零件固定的擠壓塊。

4.根據權利要求1所述的一種帶有抓取功能的卡簧安裝設備，其特征在于，所述變形套筒連接有用于驅動變形套筒移動的移動裝置，所述移動裝置包括設置在工作平臺上的多個支撐柱，在支撐柱上設有支持橫梁，所述支撐橫梁上設有直線移動模組；所述直線移動模組與擠壓氣缸相連接。

5.根據權利要求4所述的一種帶有抓取功能的卡簧安裝設備，其特征在于，所述擠壓氣缸通過調節部件與直線移動模組相連接；所述調節部件包括與直線移動模組相連接的支撐側板，所述支撐側板上連接有調節氣缸，所述調節氣缸下端與變形套筒相連接；所述調節氣缸通過聯動部與擠壓氣缸和變形套筒相連接。

6.根據權利要求5所述的一種帶有抓取功能的卡簧安裝設備，其特征在于，所述聯動部包括與調節氣缸的活塞桿相連接第一聯動板，所述第一聯動板通過縱向聯動板與第二聯動板相連接，所述第二聯動板上設有第一穿接孔，所述第二聯動板與變形套筒相連接，并且第二聯動板上的第一穿接孔與變形套筒上的第一中心孔相連通。

7.根據權利要求1所述的一種帶有抓取功能的卡簧安裝設備，其特征在于，所述安裝設備還包括抓取組件，所述抓取組件包括移動氣缸，所述移動氣缸下端連接有用于抓取待安裝卡簧零件的吸取部件，所述吸取部件包括連接橫板，所述連接橫板兩端分別設有一個吸取柱，所述吸取柱內部中空，所述吸取柱連接有抽氣部件。

8.根據權利要求7所述的一種帶有抓取功能的卡簧安裝設備，其特征在于，所述移動氣缸通過轉動氣缸與吸取部件相連接；所述轉動氣缸的活塞桿上通過轉動盤與吸取部件相連接。

9.根據權利要求7所述的一種帶有抓取功能的卡簧安裝設備，其特征在于，所述安裝設備包括用于卡簧放置的上料組件，所述上料組件包括上料盤，所述上料盤上設有上料柱，所述上料柱側面設有限位條柱；在上料柱上設有支撐圓盤。

10.如權利要求1-9任一項所述的一種帶有抓取功能的卡簧安裝設備的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步驟：

(1)組裝安裝設備，并調整各個部件的相對位置；

(2)把需要安裝的待安裝卡簧零件放置在放置組件上，同時把待上料的卡簧轉移至變形套筒內部，當卡簧放置在變形套筒的中心孔內，并讓變形套筒插入待安裝卡簧零件內部，并確定變形套筒和待安裝卡簧零件的相對位置；

(3)步驟(2)完成后，當變形套筒和待安裝卡簧零件的相對位置符合要求時，擠壓氣缸推動擠壓套柱推動卡簧在變形套筒內運動，當擠壓氣缸持續推動卡簧運動，該卡簧脫離變形套筒，卡簧在自身彈力的作用下進入待安裝卡簧零件的安裝位置；

(4)步驟(3)完成后，一個零件的卡簧安裝完成，如果需要其他零件安裝卡簧重復步驟(2)-(3)即可。