[發明專利]駕駛員疲勞駕駛判斷方法、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201811056490.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109191788B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 胡宏宇;于茲文;高振海
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 鄭世奇

本發明提供一種駕駛員疲勞駕駛判斷方法、存儲介質及電子設備，其中的方法包括：根據預設采樣周期，在設定采樣時間點采集車輛的行駛參數；解析采集到的行駛參數，判斷每一行駛參數是否為異常狀態，將每一行駛參數的判斷結果與對應的采樣時間相關聯；若在預設周期內行駛參數為異常狀態的次數超過設定閾值則判定駕駛員為疲勞駕駛；其中，所述預設周期為所述預設采樣周期的三倍以上。本發明提供的上述方案，首先根據短時間(采樣周期)采集到的行駛參數判斷車輛的行駛狀態，之后在長時間(預設周期)內通過統計車輛信息狀態的異常次數，判斷駕駛員是否處于疲勞的狀態，不需要在車內增加額外的儀器和裝置，而且具有較高的檢測精度、較低的誤報率。

技術領域

本發明涉及汽車自動控制技術領域，具體地涉及一種駕駛員疲勞駕駛判斷方法、存儲介質及電子設備。

背景技術

隨著汽車保有量的不斷增加，駕駛員疲勞駕駛所造成的交通事故越來越多，因此有必要對駕駛過程中駕駛員的疲勞狀態進行預警。當前國內和國外的疲勞檢測方法中，主要有如下三種方式：

一是通過給駕駛員佩戴一些生理設備，對駕駛員的生理信息進行檢測，通過生理信息判斷駕駛員是否處于疲勞狀態。基于生理信息的疲勞檢測方法無疑是最準確的，給駕駛員佩戴的生理設備必然會對駕駛造成干擾，所以基于生理信息的疲勞檢測方法運用到實車上還存在一些問題。

二是在駕駛室內安裝攝像頭，拍攝駕駛員的面部信息，確定駕駛員是否有打哈欠、眨眼、閉眼等行為特征，判斷駕駛員是否處于疲勞狀態。這種方法需要在駕駛室內安裝攝像頭，攝像頭的檢測結果容易受到光照等環境因素的影響導致判斷結果不準確。

發明內容

本發明旨在解決現有技術中駕駛員疲勞狀態檢測中所存在的上述問題，提供一種駕駛員疲勞駕駛判斷方法、存儲介質及電子設備。

為此，本發明提供一種駕駛員疲勞駕駛判斷方法，包括如下步驟：

根據預設采樣周期，在設定采樣時間點采集車輛的行駛參數；

解析采集到的行駛參數，判斷每一行駛參數是否為異常狀態，將每一行駛參數的判斷結果與對應的采樣時間相關聯；

若在預設周期內行駛參數為異常狀態的次數超過設定閾值則判定駕駛員為疲勞駕駛；其中，所述預設周期為所述預設采樣周期的G倍，G為整數且G≥3。

可選地，上述的駕駛員疲勞駕駛判斷方法中，通過第一層極限學習機解析采集到的行駛參數，所述第一層極限學習機中預存有所述行駛參數的異常值范圍，比較所述行駛參數與所述異常值范圍，若所述行駛參數落入所述異常值范圍則判定所述行駛參數為異常狀態。

可選地，上述的駕駛員疲勞駕駛判斷方法中，通過第二層極限學習機解析所述第一層極限學習機的判斷結果，所述第二層極限學習機中存儲有所述設定閾值，且根據每一所述行駛參數是否處于異常狀態調整預設周期的起始時間節點。

可選地，上述的駕駛員疲勞駕駛判斷方法中，所述第二層極限學習機通過如下方式調整預設周期的起始時間節點：

若連續P次獲取到的判斷結果均表示行駛參數為正常狀態，則以第P+1次獲取到判斷結果的時間節點作為下一預設周期的起始時間節點，其中P為整數且P＜G。

可選地，上述的駕駛員疲勞駕駛判斷方法中，所述P的取值為P＝[G/2]。

可選地，上述的駕駛員疲勞駕駛判斷方法中，根據預設采樣周期，在設定采樣時間點采集車輛的行駛參數的步驟中：

所述行駛參數包括根據車輛數據得到的均值和/或標準差，其中所述車輛數據包括：方向盤轉角、方向盤轉角速率、橫擺角速度和橫向位置中的至少一種。

可選地，上述的駕駛員疲勞駕駛判斷方法中，還包括如下步驟：

發出報警提示信號以提醒駕駛員當前正處于疲勞駕駛狀態。