[發明專利]一種吊籃裝置及工程機械

有效

• 申請號: 201811056333.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109110699B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 劉飛香;鄭大橋;劉可可;沈文學;楊佩
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;E21D9/10;E21D20/00
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 羅華;劉華聯

1.一種吊籃裝置，其特征在于，包括吊籃主體和與所述吊籃主體連接的機械臂；其中，

所述機械臂包括臂架支撐、一臂、第一油缸、第二油缸、第一連桿、第二連桿和二臂；所述一臂兩端分別鉸接在所述臂架支撐和所述二臂上；所述第一油缸的缸體端與所述一臂鉸接，所述第一油缸伸出端與所述臂架支撐鉸接；所述第二油缸的缸體端與所述一臂鉸接，所述第二油缸的伸出端與所述第一連桿和所述第二連桿鉸接，所述第一連桿另一端與所述一臂鉸接，所述第二連桿的另一端與所述二臂鉸接；

所述吊籃主體的側部設有回轉減速機，所述臂架支撐與所述回轉減速機連接，所述吊籃主體上設有傳感器安裝座，所述臂架支撐上設有傳感器指針，所述傳感器和所述傳感器指針配合能夠用來限定所述機械臂的回轉范圍；

錨桿單元和破碎單元；所述二臂上遠離所述第二連桿的一端設有連接裝置，所述連接裝置能夠與所述錨桿單元或所述破碎單元連接，通過機械臂能夠取代人工完成處理隧道表面問題，操作人員能夠在吊籃主體內操作錨桿單元和破碎單元對隧道進行相應處理。

2.根據權利要求1所述的吊籃裝置，其特征在于，所述連接裝置包括接頭、驅動油缸和擺動鉤；其中，所述接頭與所述二臂連接，所述擺動鉤與所述接頭上遠離所述二臂的一端活動連接；所述驅動油缸的伸出端與所述擺動鉤活動連接，所述驅動油缸的另一端與所述接頭上靠近所述二臂的一端活動連接。

3.根據權利要求2所述的吊籃裝置，其特征在于，所述機械臂還包括第三油缸、第三連桿和第四連桿；所述二臂與所述接頭鉸接，所述第三油缸的缸體端與所述二臂鉸接，所述第三油缸的伸出端與所述第三連桿和所述第四連桿鉸接，所述第三連桿的另一端鉸接在所述二臂上，所述第四連桿鉸接在所述接頭上。

4.根據權利要求2或3所述的吊籃裝置，其特征在于，所述接頭上設有第一定位槽和第二定位槽，所述擺動鉤上設有能夠分別與所述第一定位槽和所述第二定位槽對應的第三定位槽。

5.根據權利要求2所述的吊籃裝置，其特征在于，所述錨桿單元和所述破碎單元上均設有用于在所述連接裝置上定位的定位軸。

6.根據權利要求2所述的吊籃裝置，其特征在于，還包括用于放置錨桿單元的推進梁安放架。

7.一種工程機械，包括上述權利要求1至6中任一項所述的吊籃裝置。