[發明專利]圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201811055938.8
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109034138B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 曾增;陳陸義;王春潔;賀文強;李雪
• 申請（專利權）人: 湖南拓視覺信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳劍

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲得目標圖像中各個點的三維特征點數據，獲取所述目標圖像中鼻子部分對應的第一感興趣區域遍歷求導所述第一感興趣區域中的每行數據，以得到每一行數據中的鼻翼的多個定位點從所述多個定位點中篩選出目標定位點作為鼻翼識別的輸出結果，和/或，獲取所述目標圖像中的眉毛上側的第二感興趣區域，獲取所述第二感興趣區域中的每一列數據中對應的波動點，對每一列對應的多個波動點進行檢測，剔除多個波動點中標準偏差過大的數據點，得到目標波動點；將所述第二感興趣區域中所有列對應的目標波動點進行遍歷比較，剔除與相鄰目標波動點的差值超過設定的經驗閾值的點，以得到額頭邊界，其中，所述波動點表示深度圖數據出現波動的點；以及

根據所述輸出結果和/或所述額頭邊界得到所述目標圖像的識別結果。

2.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述根據所述輸出結果對所述目標圖像進行定位識別以得到人臉識別結果的步驟之前，所述方法還包括：

獲取所述目標圖像中與所述輸出結果查找到的鼻翼位置點的縱向差值小于預設值的多個點云數據；

根據耳垂附近點所在位置的經驗參數對所述多個點云數據進行篩選，得到耳垂附近點云數據；

將所述耳垂附近點云數據進行處理得到和耳垂附近點云數據對應的平面圖；

根據所述平面圖確定耳垂附近點位置；

所述根據所述輸出結果得到所述目標圖像的識別結果的步驟包括：根據所述耳垂附近點位置及所述輸出結果得到所述目標圖像的識別結果。

3.如權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述平面圖確定耳垂附近點位置的步驟包括：

將所述平面圖中的離散的點進行閉運算，以得到連續的點集；

對所述連續的點集進行提取，得到耳垂邊沿線；

獲取所述耳垂邊沿線的轉折點位置，并將所述轉折點位置作為耳垂附近點位置。

4.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述遍歷求導所述第一感興趣區域中的每行數據，以得到每一行數據中的鼻翼的多個定位點的步驟包括：

計算每行數據的一階導數；

獲取一階導數的波谷點對應在該行的位置，并將波谷點作為定位點。

5.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述從所述多個定位點中篩選出目標定位點作為鼻翼識別的輸出結果的步驟包括：

計算每一行的兩個定位點的距離，選取其中距離最寬的兩個定位點作為鼻翼識別的輸出結果。

6.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述從所述多個定位點中篩選出目標定位點作為鼻翼識別的輸出結果的步驟包括：

計算每一行的兩個定位點的距離，選取其中距離最寬的兩個定位點和次寬的兩個定位點，將篩選的數據計算均值作為鼻翼識別的輸出結果。

7.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述目標圖像包括深度圖像和RGB圖像，其中深度圖像和RGB圖像中的各個點對應，所述獲得目標圖像中各個點的三維特征點數據，包括：

根據深度圖像和獲得該深度圖像的相機的內參計算得到深度圖像對應的三維點云數據；

對人臉的RGB圖像進行人臉特征點檢測，得到RGB圖像中的人臉特征點；

將所述人臉特征點與所述三維點云數據進行匹配得到三維特征點數據。