[發明專利]一種非規則零件上料設備及其使用方法

在審

• 申請號: 201811055814.X
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109230385A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 顧宏超;廖華俊;汪睿
• 申請（專利權）人: 蕪湖全程智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

本發明涉及上料設備領域，具體來說是一種用于非規則零件上料的上料設備及其使用方法，所述上料設備包括支撐框架，在支撐框架上設有工作臺，所述工作臺上至少設有兩個帶動零件運動的轉運部，相鄰轉運部運動方向相反；所述上料設備還包括用于零件被轉運出上料設備的卸料部，所述上料設備還包括用于零件導向的導向部。本發明公開了一種新型的上料設備，通過轉動部、卸料部以及導向部的配合，可以實現待上料零件的上料操作，同時通過轉運部呀導向部的配合，可以使得待上料零件被分散，方便后續上料操作。

技術領域

本發明涉及上料設備領域，具體來說是一種用于非規則零件上料的上料設備及其使用方法。

背景技術

傳統零部件上料必然需要用到上料設備，傳統上料設備都是使用傳送帶等結構，而傳送帶送料因為傳送帶自身問題，使得傳送帶不能轉運較重的零件，同時傳送帶上料不能分散上料，當零件放置在傳送帶某一區域后，零件不能在傳送帶上移動，使得零件堆積，不能實現零件的分散，不利于后續的單一拾取，為了解決上述公開的問題，一種新型的上料設備是現在所需要的。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種新型的上料設備。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種用于非規則零件上料的上料設備，所述上料設備包括支撐框架，在支撐框架上設有工作臺，所述工作臺上至少設有兩個帶動零件運動的轉運部，相鄰轉運部運動方向相反；所述上料設備還包括用于零件被轉運出上料設備的卸料部，所述上料設備還包括用于零件導向的導向部。

所述導向部包括第一導向部和第二導向部，所述第一導向部和第二導向部分別分布在轉運部的兩端；所述第一導向桿和第二導向桿對稱分布，所述第一導向桿和第二導向桿水平投影相對于轉運部傾斜設置。

所述轉運部包括設置在工作平臺上的轉運鏈板帶，所述轉運鏈板帶連接有用于驅動轉運鏈板帶運動的第一驅動部件；所述卸料部包括設置在工作平臺上的卸料鏈板帶，所述卸料鏈板帶連接有用于驅動卸料鏈板帶運動的第二驅動部件；所述卸料鏈板帶的上端面與轉運鏈板帶的上端面相齊平。

所述上料設備還包括設置在工作臺上的支撐側板組件，所述轉運部兩端分別設有一個支撐側板組件，所述支撐側板包括側面支撐框架，在側面支撐框架上設有橫向連接板，所述橫向連接板通過連接板與第一導向桿或者第二導向桿相連接。

所述連接板與橫向連接板活動連接。

所述連接板通過第一連接部與橫向連接板相連接，所述第一連接部包括設置在連接板上的腰型槽和設置在橫向連接板上的連接孔，所述連接板和橫向連接板通過第一緊固螺栓穿過腰型槽和連接孔相連接；所述連接孔內設有內螺紋。

所述卸料部的一端連接有用于零件轉移的轉運裝置，所述轉運裝置包括移動零件位置的移動組件，所述移動組件包括與支撐框架相連接的頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿端部連接有放置平臺。

所述轉運裝置還包括用于與移動組件相配合實現零件從卸料部轉移到移動裝置上的推動組件，所述推動組件包括推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿端部連接有推動板。

所述推動板與零件相接觸的一側設有限位凹槽。

一種用于非規則零件上料的上料設備的使用方法，所述使用方法包括如下步驟：

(1)組裝上料設備，并確定需要上料的上料零件；

(2)步驟(1)完成后，把需要上料的待上料零件傾倒在轉運鏈板帶上，并啟動第一驅動部件，使得各個轉運部轉動，同時啟動第二驅動部件，使得卸料鏈板帶轉動；

(3)步驟(2)完成后，通過轉運部和導向部的相互作用，并持續運轉各個轉運部，實現傾倒在轉運部上的待上料零件從轉運部依次移動到卸料部，進而實現待上料零件的上料操作。