[發(fā)明專利]一種建筑墻面裝飾材料用干掛石材自動(dòng)加工機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811055785.7
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109025206B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹榮翠
• 申請（專利權(quán)）人: 始博實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

本發(fā)明涉及一種建筑墻面裝飾材料用干掛石材自動(dòng)加工機(jī)器人，包括安裝頂板、伸縮推桿、連接頂板、出料裝置和刷膠裝置,所述的安裝頂板的底部與伸縮推桿的底部相連接，伸縮推桿的頂部上安裝有連接頂板，連接頂板的左端設(shè)置有方槽，連接頂板的左端底部上安裝有出料裝置，刷膠裝置安裝在連接頂板的右端底部上；所述的刷膠裝置包括刷膠連扳、刷膠支撐板、支撐滾輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刷膠推桿、刷膠支柱和刷膠機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有干掛石材進(jìn)行填縫時(shí)存在的填縫膠需要人工進(jìn)行擠壓傳送、人工對填縫膠傳送不均勻、石材槽內(nèi)的填縫膠無法進(jìn)行自動(dòng)攤勻、人工無法對石材槽內(nèi)的填縫膠進(jìn)行全方位攤勻、填縫膠會(huì)堆積在石材槽的底部上等難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑墻面裝飾技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種建筑墻面裝飾材料用干掛石材自動(dòng)加工機(jī)器人。

背景技術(shù)

石材干掛是目前建筑墻面裝飾中一種新型的施工工藝，該方法以金屬掛件將飾面石材直接吊掛于墻面或空掛于鋼架之上，石材干掛法首先要進(jìn)行石材鋼架的施工，當(dāng)石材鋼架施工完畢后需要將石材懸掛在鋼架上，石材上需要開槽，以便將石材安裝到鋼架上，石材開槽并清槽完畢后，需要在石材的槽內(nèi)涂刷填縫膠，從而石材能夠與鋼架進(jìn)行粘結(jié)，現(xiàn)有對石材的槽內(nèi)涂刷填縫膠采用人工的方式進(jìn)行，人工進(jìn)行涂刷填縫膠時(shí)存在的問題如下，填縫膠需要人工進(jìn)行擠壓傳送且人工對填縫膠傳送不均勻，造成后期填縫膠攤平困難，石材槽內(nèi)的填縫膠無法進(jìn)行自動(dòng)攤勻，人工無法對石材槽內(nèi)的填縫膠進(jìn)行全方位攤勻，影響石材的安裝效果與安全性，填縫膠會(huì)堆積在石材槽的底部上，造成填縫膠浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種建筑墻面裝飾材料用干掛石材自動(dòng)加工機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有干掛石材進(jìn)行填縫時(shí)存在的填縫膠需要人工進(jìn)行擠壓傳送、人工對填縫膠傳送不均勻、石材槽內(nèi)的填縫膠無法進(jìn)行自動(dòng)攤勻、人工無法對石材槽內(nèi)的填縫膠進(jìn)行全方位攤勻、填縫膠會(huì)堆積在石材槽的底部上等難題；可以實(shí)現(xiàn)對干掛石材進(jìn)行填縫膠自動(dòng)下料、自動(dòng)對石材槽內(nèi)的填縫膠進(jìn)行攤勻的功能，具有填縫膠機(jī)械化進(jìn)行擠壓傳送、機(jī)械化對填縫膠傳送均勻、石材槽內(nèi)的填縫膠進(jìn)行自動(dòng)攤勻、機(jī)械化對石材槽內(nèi)的填縫膠進(jìn)行全方位攤勻、填縫膠不會(huì)堆積在石材槽的底部上等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種建筑墻面裝飾材料用干掛石材自動(dòng)加工機(jī)器人，包括安裝頂板、伸縮推桿、連接頂板、出料裝置和刷膠裝置,所述的安裝頂板的底部與伸縮推桿的底部相連接，伸縮推桿的頂部上安裝有連接頂板，連接頂板的左端設(shè)置有方槽，連接頂板的左端底部上安裝有出料裝置，刷膠裝置安裝在連接頂板的右端底部上。

所述的出料裝置包括出料筒、出料電機(jī)、出料轉(zhuǎn)軸、出料連架、進(jìn)料板和出料角度推桿，出料筒位于連接頂板設(shè)置方槽的下方；所述的出料筒為圓柱形空心結(jié)構(gòu)，出料筒的右端設(shè)置有錐形下料架，料筒設(shè)置的錐形下料架為柔性材質(zhì)，出料筒的前后兩端均分布有一個(gè)出料連架，出料筒的側(cè)面通過銷軸與出料連架的下端內(nèi)側(cè)面相連接，出料連架的頂部安裝在連接頂板的左端底部上，出料電機(jī)通過電機(jī)套安裝在出料筒的上端面上，出料電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與出料轉(zhuǎn)軸的左端相連接，出料轉(zhuǎn)軸位于出料筒內(nèi)；所述的出料轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面上設(shè)置有螺旋下料體，出料筒的左側(cè)下端上安裝有進(jìn)料板；所述的進(jìn)料板為弧形結(jié)構(gòu)，出料筒的右端上方分布有出料角度推桿，出料角度推桿通過鉸鏈安裝在連接頂板與出料筒之間，具體工作時(shí)，出料裝置能夠?qū)⑹牡奶羁p膠進(jìn)行定量傳送，人工將填縫膠倒入到進(jìn)料板內(nèi)，進(jìn)料板的弧形結(jié)構(gòu)能夠防止填縫膠發(fā)生泄露，進(jìn)料板能夠?qū)⑻羁p膠傳送到出料筒，出料轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)出料轉(zhuǎn)軸上的螺旋下料體將填縫膠擠出出料筒，出料筒右端的錐形下料架對填縫膠起到傳送的作用，使得填縫膠能夠傳送到石材的縫隙內(nèi)，出料筒上錐形下料架的柔性材質(zhì)能夠防止刷膠裝置與出料筒發(fā)生接觸時(shí)損壞出料筒。