[發(fā)明專利]一種掃地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811055581.3
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109091081B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)器人，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有放置架，所述放置架頂部設(shè)置有清洗液箱，所述清洗液箱一側(cè)設(shè)置有水箱，所述殼體底部固定連接有底座，所述底座底部設(shè)置有萬向輪，所述底座一側(cè)表面設(shè)置有吸塵口，所述吸塵口頂部設(shè)置有氣泵，所述氣泵一側(cè)設(shè)置有水泵，所述水泵底部設(shè)置有霧化噴頭。本發(fā)明通過設(shè)有氣泵、霧化噴頭、刷盤、摩擦棒和熱風(fēng)機(jī)，機(jī)器人工作時氣泵抽氣使地面灰塵和碎屑被吸附，霧化噴頭通過水泵抽取清洗液加壓噴出濕潤地面，第一電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而使刷盤清理地面，第二電機(jī)帶動摩擦棒轉(zhuǎn)動，摩擦棒使用清水清潔地面，熱風(fēng)機(jī)輸出端與吹風(fēng)口匹配，使清潔后的地面快速干燥，避免二次污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人作為一種全自動位移清潔裝置，自上市以來受到用戶的熱烈追捧，傳統(tǒng)掃地機(jī)器人對垃圾和塵埃等物質(zhì)的清潔效果非常明顯也比較徹底。但在清掃過程中，灰塵被吸入集塵腔，機(jī)器人無法對污漬進(jìn)行清理，清潔效果不好。

因此，發(fā)明一種掃地機(jī)器人來解決上述問題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種掃地機(jī)器人，通過設(shè)有氣泵、霧化噴頭、刷盤、摩擦棒和熱風(fēng)機(jī)，機(jī)器人工作時氣泵抽氣使地面灰塵和碎屑被吸附，霧化噴頭通過水泵抽取清洗液加壓噴出濕潤地面，第一電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而使刷盤清理地面，第二電機(jī)帶動摩擦棒轉(zhuǎn)動，摩擦棒使用清水清潔地面，熱風(fēng)機(jī)輸出端與吹風(fēng)口匹配，使清潔后的地面快速干燥，避免二次污染，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明的目的在于提供如下技術(shù)方案：一種掃地機(jī)器人，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有放置架，所述放置架頂部設(shè)置有清洗液箱，所述清洗液箱一側(cè)設(shè)置有水箱，所述殼體底部固定連接有底座，所述底座底部設(shè)置有萬向輪，所述底座一側(cè)表面設(shè)置有吸塵口，所述吸塵口頂部設(shè)置有氣泵，所述氣泵一側(cè)設(shè)置有水泵，所述水泵底部設(shè)置有霧化噴頭，所述霧化噴頭一側(cè)設(shè)置有刷盤，所述刷盤頂部固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸頂部設(shè)置有第一電機(jī)，所述刷盤一側(cè)設(shè)置有摩擦棒，所述摩擦棒一端設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)一側(cè)設(shè)置有熱風(fēng)機(jī)，所述熱風(fēng)機(jī)底部設(shè)置有吹風(fēng)口。

優(yōu)選的，所述底座底部均勻設(shè)置有若干凹槽，所述凹槽頂部設(shè)置有磁鐵塊，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有減震裝置，所述減震裝置包括兩個彈性金屬片，兩個所述彈性金屬片一端固定連接，兩個所述彈性金屬片的連接點(diǎn)與底座鉸接，所述彈性金屬片與底座鉸接處設(shè)置有扭力彈簧，兩個所述彈性金屬片均設(shè)置為圓弧狀，兩個所述彈性金屬片中部設(shè)置有第一彈簧，兩個所述彈性金屬片的開口端設(shè)置有平衡球。

優(yōu)選的，所述殼體外側(cè)設(shè)置有護(hù)欄，所述護(hù)欄的數(shù)量設(shè)置為四個，所述護(hù)欄與殼體之間設(shè)置有第二彈簧，所述底座外側(cè)設(shè)置有減震球。

優(yōu)選的，所述殼體頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述殼體頂端設(shè)置有蓋體，所述蓋體與殼體螺紋連接，所述殼體表面均勻設(shè)置有若干通風(fēng)孔，所述通風(fēng)孔內(nèi)設(shè)置有防塵板。

優(yōu)選的，所述萬向輪的數(shù)量設(shè)置為四個，四個所述萬向輪對稱分布在底座兩側(cè)，所述底座底部設(shè)置有若干均勻分布的滾珠。

優(yōu)選的，所述刷盤的數(shù)量設(shè)置為三個，三個所述刷盤對應(yīng)匹配三個轉(zhuǎn)軸，三個所述轉(zhuǎn)軸通過傳動帶傳動連接。

優(yōu)選的，所述氣泵輸入端與吸塵口匹配，所述氣泵輸出端設(shè)置有收納袋，所述水泵輸入端與清洗液箱通過水管連接，所述水泵輸出端與霧化噴頭連接，所述吹風(fēng)口與熱風(fēng)機(jī)輸出端相匹配。

優(yōu)選的，所述放置架兩側(cè)均設(shè)置有固定架，所述固定架的形狀設(shè)置為梯形，所述吸塵口設(shè)置為喇叭狀，所述吸塵口底部設(shè)置有吸盤，所述吸盤內(nèi)設(shè)置有金屬過濾網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述摩擦棒頂部兩側(cè)均設(shè)置有擋板，兩個所述擋板之間設(shè)置有通孔，所述水箱底部設(shè)置有滴管，所述滴管頂部設(shè)置為漏斗狀，所述滴管內(nèi)設(shè)置有電磁閥，所述滴管底端與通孔匹配。